将牌照灯换成带摄像头的行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若改装后的设备影响车辆安全性能或违反车辆改装规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。牌照灯作为车辆的一部分，其改装若影响到车辆的安全性能，如照明效果、电路安全等，或者改变了车辆原有的结构、构造，那么这种改装就是违法的。
   • 法律后果：可能会面临交警的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆、责令恢复原状等。

2. 若改装后的设备未影响车辆安全性能且符合相关规定，但涉及隐私侵犯等问题：

   • 即使改装后的牌照灯带摄像头未影响车辆安全性能，但如果该摄像头用于非法拍摄他人隐私，如窥探他人住宅、车内等私密空间，那么这种行为将构成对他人隐私权的侵犯，是违法的。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会面临行政处罚或刑事处罚，具体取决于侵权行为的严重程度。

3. 若改装行为完全合法且摄像头使用合规：

   • 如果改装后的牌照灯带摄像头既未影响车辆安全性能，又未用于非法拍摄他人隐私，而是用于合法的监控、记录等目的，且符合相关法律法规的规定，那么这种改装行为就是合法的。
   • 但需注意：即使改装行为本身合法，摄像头的使用也必须遵守相关法律法规，不得侵犯他人合法权益。例如，在公共场所安装摄像头需遵守公共场所管理规定，不得随意拍摄他人；在私人场所安装摄像头也需尊重他人的隐私权。

建议：

• 在进行任何车辆改装前，应先了解相关法律法规和车辆改装规定，确保改装行为合法合规。
• 如果改装后的设备涉及摄像头等可能涉及隐私的装置，应特别注意其使用方式和范围，避免侵犯他人合法权益。
• 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关部门以获取准确指导。

总结：将牌照灯换成带摄像头的行为是否违法，取决于改装是否影响车辆安全性能、是否违反车辆改装规定以及摄像头的使用是否合法合规。在进行此类改装时，务必谨慎行事，确保合法合规。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。