将摄像头固定在路灯杆上是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若摄像头用于私人目的，且未侵犯他人权益或公共利益

   • 法律分析：一般来说，个人在公共区域（如路灯杆）安装摄像头，若仅用于私人监控（如自家门口、车辆等），且未对他人隐私、公共安全或公共设施造成影响，通常不直接构成违法。但需注意，路灯杆属于公共设施，未经许可擅自安装可能涉及对公共设施的不当使用。
   • 建议：在安装前，最好先咨询当地城市管理部门或路灯管理单位，了解是否允许在路灯杆上安装私人设备，以及是否需要办理相关手续。

2. 若摄像头用于公共安全或管理目的，且经过合法授权

   • 法律分析：如果摄像头是由政府、社区或相关管理单位安装，用于公共安全监控、交通管理或其他合法目的，且经过了相关部门的审批和授权，那么这种安装行为是合法的。
   • 建议：对于此类情况，个人无需担心违法问题，但应确保摄像头的安装和使用符合相关规定，如保护个人隐私、确保数据安全等。

3. 若摄像头安装侵犯了他人的隐私权或公共利益

   • 法律分析：如果摄像头的安装位置、角度或范围侵犯了他人的隐私权（如拍摄到他人住宅内部、私人活动等），或者对公共利益造成了损害（如影响公共设施的正常使用、破坏公共景观等），那么这种安装行为可能是违法的。
   • 后果：根据具体情况，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。例如，侵犯他人隐私权可能构成侵犯公民个人信息罪或侮辱罪等；破坏公共设施可能构成故意毁坏财物罪等。
   • 建议：在安装摄像头前，务必考虑其可能对他人和公共利益造成的影响，避免侵犯他人权益或破坏公共利益。如果发现自己的隐私权被侵犯，应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。

额外提醒：

• 在安装摄像头时，还应遵守相关的技术标准和安全规范，确保摄像头的稳定性和安全性。
• 对于摄像头的拍摄内容，应妥善保管并遵守相关法律法规关于个人信息保护的规定，不得随意泄露或滥用。

总结：将摄像头固定在路灯杆上是否违法，取决于安装目的、是否经过合法授权以及是否侵犯他人权益或公共利益。在安装前，建议先咨询相关部门或专业人士的意见，确保自己的行为合法合规。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。