醉驾案件中，若人在外地无法返回，关键环节必须到场的是刑事诉讼中的庭审阶段，尤其是法院开庭审理时，被告人原则上必须到庭。以下是具体分析：

1. 侦查阶段（公安机关调查）：此阶段主要是公安机关对醉驾行为进行调查取证，如询问、抽血检测、调取监控等。被告人无需到场，可由律师代为了解案情、提交法律意见。

2. 审查起诉阶段（检察院审查）：检察院会审查公安机关移送的证据，决定是否起诉。被告人通常无需到场，但检察院可能要求被告人到场接受讯问或签署认罪认罚具结书（若选择认罪认罚）。若无法到场，可委托律师代为沟通。

3. 审判阶段（法院审理）：这是醉驾案件的核心环节，法院开庭时，被告人原则上必须到庭。因为庭审是法院直接听取被告人陈述、质证证据、进行辩护的关键程序，缺席可能导致程序违法或不利后果。若确实无法到场（如因疾病、不可抗力等），需向法院提交书面申请并附证明材料，法院可能决定延期审理或采取其他措施。

特殊情况说明：

• 若被告人已签署认罪认罚具结书且案件事实清楚，法院可能适用简易程序或速裁程序，但被告人仍需到庭，只是庭审流程可能简化。
• 若被告人未委托律师，法院可能更严格要求其到庭，以确保其诉讼权利。

建议：

1. 若因客观原因无法返回，立即委托律师代为处理案件，律师可协助申请延期、提交法律意见或参与庭审。
2. 主动与法院沟通，说明无法到场的原因及预计返回时间，争取法院理解。
3. 若案件已进入审判阶段，尽快返回，避免因缺席导致不利判决。

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