核心结论：过了注册日期未及时年审（脱审）的车辆发生事故，保险理赔和事故责任认定会受到显著影响，具体需分情况讨论。

1. 保险理赔角度
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，脱审车辆发生事故时，保险公司通常有权拒赔交强险和商业险。原因如下：

   • 交强险：虽法律未明确规定脱审必拒赔，但保险公司常以“未按规定检验”为由主张免责（需结合具体合同条款）；
     
   • 商业险：合同中普遍约定“未按规定检验或检验不合格”为免责事由，脱审直接触发该条款。
     例外情形：若能证明事故与车辆脱审无因果关系（如对方全责），部分法院可能支持部分理赔，但实践中难度较大。

2. 事故责任认定角度
   脱审本身不直接导致事故责任比例变化，但可能成为交警认定责任的参考因素：

   • 若脱审车辆存在安全隐患（如制动失效）且与事故有关，可能承担更高责任；
     
   • 若脱审与事故无关（如对方违规变道），则按常规责任划分（如主次责、同等责）。
     关键点：需通过技术鉴定证明脱审与事故的因果关系，否则责任认定不受影响。

3. 行政处罚角度
   脱审车辆上路将面临：

   • 交警扣车+罚款200元+扣3分（《道路交通安全法》第90条）；
     
   • 补办年检后需处理违章，否则影响车辆后续使用。

建议行动：

1. 立即补办年检（恢复合法上路状态）；
   
2. 保存事故证据（现场照片、监控、证人等）；
   
3. 若已发生事故，尽快联系律师分析保险合同条款及事故因果关系，争取最大化权益。
   

如有进一步细节（如保险合同具体条款、事故责任认定书内容），可直接向我咨询，我会结合证据为您详细分析。