抢劫罪中，谅解书在一定程度上是有用的，但具体作用需结合案件实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
谅解书在量刑阶段的作用
从轻量刑情节：
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，法院在量刑时会综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下。这表明，谅解书是法院量刑时的重要参考，有助于被告人获得相对较轻的刑罚。
- 例如，如果被告人抢劫了少量财物，但事后积极赔偿并取得了被害人的谅解，法院在量刑时可能会考虑这一情节，对被告人从轻处罚。
体现悔罪态度：
- 谅解书反映了被告人及其家属对被害人的歉意和补偿意愿，有助于展现被告人的悔罪态度。这种悔罪态度是法院评估被告人人身危险性和再犯可能性的重要因素，从而在一定程度上影响法院的判决。
谅解书在刑罚执行阶段的影响
- 减刑、假释的可能性增加：
- 在刑罚执行过程中，罪犯的表现是决定是否给予减刑、假释的重要依据。取得受害人谅解被视为罪犯积极改造、有悔罪表现的一个方面。因此，如果被告人在服刑期间表现良好，且取得了被害人的谅解，监狱管理部门和法院在审核减刑、假释申请时，会综合考虑这一因素，从而可能增加罪犯获得减刑、假释的机会。
谅解书的局限性
非法定免责事由：
- 谅解书并非法定的免责事由，不能单独作为免除刑事责任的理由。即使被害人出具了谅解书，如果被告人的行为构成抢劫罪且证据确凿，法院仍然会依法进行定罪量刑。
需结合其他情节综合考量：
- 法院在量刑时会综合考虑犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，以及被告人的认罪态度、悔罪表现等多种因素。因此，谅解书只是其中的一个参考因素，而非决定性因素。例如，如果被告人的抢劫行为造成了严重的后果，即使取得了被害人的谅解，法院也可能依法判处较重的刑罚。
严重情节时的限制：
- 对于犯罪行为极其恶劣或存在其他严重情节的犯罪嫌疑人，即使取得谅解书，法院也可能依法判处较重的刑罚。这是因为抢劫罪本身是一种严重的暴力犯罪，对社会危害较大，法院在量刑时会更加谨慎。
特殊情况下的作用
- 在某些特殊情况下，如被告人具有自首、立功等法定从轻或减轻情节，且同时取得了被害人的谅解，法院在量刑时可能会给予更大的从轻幅度。但这并不意味着谅解书可以替代法律制裁，被告人仍需承担相应的刑事责任。
总结与建议：
谅解书在抢劫罪案件中虽有一定作用，但应理性看待其效用。对于被告人来说，最重要的是依法行事、积极改过自新。如果你或你身边的人涉及抢劫罪案件，并希望取得被害人的谅解以减轻刑罚，建议积极与被害人沟通协商，并寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以根据案件的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。