结论：老公出轨确实可能对孩子产生多方面的影响，但具体影响程度及是否在法律上构成对抚养权归属的决定性因素，需结合实际情况综合判断。以下从情感、心理、法律及实际抚养条件等角度详细分析：

一、情感与心理层面：孩子可能受到直接伤害

1. 情感冲击
   孩子对父母的情感依赖是天然的，出轨行为可能导致家庭关系破裂、父母争吵或冷战，使孩子陷入“被抛弃感”或“自我怀疑”（如认为“是不是我不够好，爸爸才离开”）。长期处于这种环境，可能引发焦虑、抑郁或行为退缩。

2. 价值观扭曲风险
   若孩子目睹父亲出轨或得知真相后未得到正确引导，可能对婚姻、忠诚等概念产生误解，甚至在未来亲密关系中重复类似模式。

3. 实际案例参考
   曾有案件中，父亲出轨后长期不归家，孩子因缺乏父爱出现厌学、社交障碍，法院在判决抚养权时，将“父亲能否提供稳定情感陪伴”作为重要考量因素。

二、法律层面：出轨可能间接影响抚养权归属

1. 法院判决的核心原则
   根据《民法典》及相关司法解释，法院判决抚养权以“最有利于未成年子女”为原则，综合考量父母的经济能力、居住环境、教育参与度、情感联系等因素。出轨本身不直接剥夺抚养权，但可能成为评估“抚养条件”的参考因素。

2. 出轨可能影响的具体方面

   • 抚养能力与稳定性：若出轨导致家庭经济恶化、频繁争吵或父亲疏于照顾孩子，法院可能认为其无法提供稳定成长环境。
     
   • 情感纽带：若父亲因出轨减少陪伴时间，与孩子关系疏离，法院可能倾向于将抚养权判给与孩子情感联系更紧密的一方。
     
   • 道德示范作用：法院可能考虑父亲的行为是否会对孩子价值观形成产生负面影响，尤其在孩子年龄较小、易受外界影响时。

3. 例外情形
   若出轨行为构成重婚罪或长期与他人同居，可能被认定为“重大过错”，法院在判决时可能更倾向于保护无过错方（如母亲）的抚养权益。

三、实际抚养条件：需综合对比双方优势

即使父亲出轨，若其在以下方面表现突出，仍可能争取到抚养权：

1. 经济能力：能提供更好的教育资源、医疗保障或生活环境。
   
2. 时间投入：虽曾出轨，但事后积极修复关系，保证充足陪伴时间。
   
3. 孩子意愿：若孩子已满8周岁，法院会尊重其真实意愿（如孩子明确表示愿随父亲生活）。
   

反例：若母亲虽为无过错方，但长期忽视孩子、存在家暴或不良嗜好，法院也可能将抚养权判给父亲。

四、建议：如何降低对孩子的影响？

1. 父母层面

   • 尽量以平和方式解决婚姻问题，避免在孩子面前争吵或贬低对方。
     
   • 明确告知孩子：“父母分开是成年人的选择，与你无关，我们永远爱你。”
     
   • 保持与孩子的规律互动，如定期探视、共同参与活动。

2. 法律层面

   • 若计划离婚，可提前收集证据（如出轨记录、家庭支出明细、陪伴孩子的时间证明等），以证明自身抚养优势。
     
   • 咨询专业律师，制定针对孩子抚养权的诉讼策略，确保诉求符合法律逻辑。

总结：出轨行为对孩子的影响是多维度的，法律上虽不直接剥夺抚养权，但可能通过影响抚养条件评估间接改变判决结果。无论最终抚养权归属如何，父母均应以孩子利益为先，尽量减少冲突，为其提供稳定的成长环境。若有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。