起诉老公出轨本身不会直接影响孩子的法律权益，但诉讼过程及结果可能间接对孩子产生心理、生活及监护安排上的影响。以下从不同角度详细分析：
一、法律层面：孩子的权益不受直接影响
诉讼主体与孩子无关：在离婚诉讼中，出轨行为主要作为夫妻感情破裂的证据，用于判断是否准予离婚及财产分割、抚养权归属等。孩子并非诉讼主体，其法律权益（如抚养权、探视权）的判定主要基于孩子的最佳利益原则，而非父母的道德过错。
抚养权判定标准：根据《民法典》及相关司法解释，抚养权的判定主要考虑孩子的年龄、健康状况、父母的经济能力、教育背景、生活环境及与孩子的情感联系等因素。出轨行为本身不直接决定抚养权归属，但若出轨导致家庭环境恶化（如长期争吵、分居等），可能间接影响抚养权判定。
二、心理与生活层面：孩子可能受间接影响
心理影响：父母离婚诉讼，尤其是涉及出轨等敏感话题，可能给孩子带来心理压力，如焦虑、抑郁、自卑等。孩子可能因父母关系破裂而感到不安，甚至产生对婚姻的恐惧或不信任。
生活影响：诉讼期间，父母可能因精力分散而减少对孩子的关注与陪伴，导致孩子生活规律被打乱，如学习、饮食、睡眠等受到影响。此外，若父母因诉讼产生经济纠纷，可能间接影响孩子的生活质量。
监护安排变化：若诉讼结果导致抚养权变更或探视权受限，孩子可能需要适应新的生活环境或与父母分离，这对其心理与生活均可能产生较大影响。
三、建议与应对措施
保护孩子隐私：在诉讼过程中，尽量避免在孩子面前讨论出轨细节或夫妻矛盾，保护孩子的隐私与心理健康。
关注孩子需求：无论诉讼结果如何，父母均应关注孩子的情感需求与生活状况，确保孩子得到足够的关爱与陪伴。
协商解决：若可能，父母应尽量通过协商解决离婚及抚养问题，减少诉讼对孩子的影响。协商过程中，可寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以确保解决方案符合孩子的最佳利益。
法律援助：若父母在诉讼过程中无法就抚养问题达成一致，可寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自身权益及可能的法律后果，为孩子争取最有利的抚养安排。
总结：起诉老公出轨本身不会直接影响孩子的法律权益，但诉讼过程及结果可能间接对孩子产生心理、生活及监护安排上的影响。因此，在处理此类纠纷时，父母应充分考虑孩子的感受与需求，尽量通过协商解决争议，以减少对孩子的不利影响。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。