结论：在被起诉判决10年后，若您与原告协商解决，通常需要签订和解协议或调解书，并可能涉及法院的确认程序。以下是详细解答：

一、和解协议或调解书的签订

1. 和解协议：

   • 定义：和解协议是双方当事人在诉讼过程中，就争议事项自愿达成的书面协议。
   • 内容：和解协议应明确双方的权利义务，包括但不限于赔偿金额、支付方式、履行期限等。
   • 效力：和解协议一旦签订，即具有法律约束力，双方应严格按照协议履行。若一方违约，另一方有权依据协议向法院申请强制执行。

2. 调解书：

   • 定义：调解书是在法院主持下，双方当事人就争议事项达成的调解协议，由法院制作并送达双方当事人的法律文书。
   • 内容：调解书的内容与和解协议类似，但具有更强的法律效力，因为它是由法院确认并制作的。
   • 效力：调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。若一方不履行调解书确定的义务，另一方有权向法院申请强制执行。

二、法院确认程序

• 必要性：若双方签订的是和解协议，且希望该协议具有强制执行力，通常需要向法院申请确认。法院在审查协议内容后，若认为合法有效，会出具确认裁定书，赋予和解协议强制执行力。
• 流程：
  1. 双方当事人向法院提交和解协议及申请确认的书面材料。
  2. 法院对和解协议进行审查，包括协议内容的合法性、双方当事人的真实意愿等。
  3. 若法院认为和解协议合法有效，会出具确认裁定书，并送达双方当事人。

三、其他可能涉及的手续

1. 履行手续：

   • 根据和解协议或调解书的内容，双方可能需要办理相关的履行手续，如支付赔偿金、交付财产等。
   • 履行手续完成后，双方应保留好相关证据，以备不时之需。

2. 撤诉或终结诉讼手续：

   • 若双方在诉讼过程中达成和解或调解，原告可能需要向法院申请撤诉或双方共同申请终结诉讼。
   • 法院在审查申请后，会作出相应的裁定，终结诉讼程序。

四、法律建议

1. 谨慎签订协议：

   • 在签订和解协议或调解书前，务必仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。
   • 如有必要，可以请专业律师协助审查协议内容，避免潜在的法律风险。

2. 及时履行义务：

   • 双方应严格按照协议或调解书的内容履行义务，避免违约行为的发生。
   • 若因特殊原因无法按时履行义务，应及时与对方沟通并协商解决方案。

3. 保留证据：

   • 在履行协议或调解书的过程中，双方应保留好相关证据，如支付凭证、交付凭证等。
   • 这些证据在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。