结论：公诉机关想告被告组织卖淫罪但未成功，被告是否会继续被关押，取决于案件所处的具体阶段以及是否满足继续羁押的法定条件。以下从不同角度进行详细分析：

1. 审查起诉阶段未成功指控

   • 若案件仍处于审查起诉阶段，公诉机关认为证据不足或不符合起诉条件，决定不起诉或退回补充侦查，此时被告通常会被释放或变更强制措施（如取保候审、监视居住），除非存在其他需要继续羁押的情形（如涉嫌其他犯罪、可能毁灭证据等）。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第177条，犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或符合法定不起诉条件的，人民检察院应当作出不起诉决定，此时被告应被释放。若案件退回补充侦查，被告可能继续被羁押，但需满足《刑事诉讼法》第98条关于羁押期限的规定。

2. 审判阶段未成功定罪

   • 若案件已进入审判阶段，法院经审理认为公诉机关指控的组织卖淫罪不成立（如证据不足、事实不清），被告将被宣告无罪或罪名不成立。此时，被告应立即释放，且不得因同一事实再受追诉。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第200条，法院经审理认为案件事实不清、证据不足，不能认定被告人有罪的，应作出无罪判决。被告被宣告无罪后，应立即释放。

3. 继续羁押的法定条件

   • 即使公诉机关未成功指控组织卖淫罪，若被告涉嫌其他犯罪或存在其他需要继续羁押的情形（如可能逃跑、毁灭证据、串供等），司法机关仍可依法继续羁押被告。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第81条，对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应予以逮捕。因此，若被告涉嫌其他犯罪或存在社会危险性，可能继续被羁押。

4. 羁押期限的限制

   • 无论案件处于哪个阶段，被告的羁押期限均受法律严格限制。若超过法定羁押期限，被告有权要求释放或变更强制措施。
   • 法律依据：根据《刑事诉讼法》第98条，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应予以释放；需要继续查证、审理的，可变更强制措施。

建议：

• 若您或您身边的人遇到此类情况，建议及时委托专业律师介入，了解案件具体进展和羁押原因。
• 律师可协助申请取保候审、监视居住等变更强制措施，或提出羁押必要性审查申请，以保障被告的合法权益。
• 若案件已进入审判阶段，律师可积极辩护，争取无罪或罪轻判决，以尽早结束羁押状态。

总结：公诉机关未成功指控组织卖淫罪，并不意味着被告一定会被释放。是否继续羁押取决于案件所处的具体阶段、是否涉嫌其他犯罪以及是否存在继续羁押的法定条件。如有疑问，可直接向我咨询，我将根据案件具体情况提供专业法律意见。