针对您提出的“村委会要收回我家承包的土地，这样做合法吗？他们需要满足什么条件？我有哪些权利？”这一问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。
一、村委会收回土地的合法性
村委会在特定情况下是有权收回承包土地的，但这一行为必须严格遵循法律规定的程序和理由。任何未经法定程序或缺乏合法依据的收回行为，均属违法。
二、村委会收回土地需满足的条件
承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口：
- 根据《农村土地承包法》的相关规定，若承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口，应主动交回承包地。若不交回，村委会有权收回。但需注意，这一规定通常不适用于林地。
承包方自愿交回：
- 承包方有权在承包期内自愿交回承包地，但需提前以书面形式通知村委会，并按照双方协商的程序进行交回。
土地闲置、荒芜连续两年以上：
- 若承包地连续两年闲置、荒芜，村委会有权终止承包合同，收回土地。这是为了防止土地资源的浪费。
土地被依法征收、征用：
- 因国家建设需要，土地被依法征收、征用的，村委会有权收回土地，并需配合完成相关征收、征用工作，同时给予承包方合理补偿。
承包期限届满未续包：
- 土地承包合同规定的承包期限到期后，如未按规定进行续包，村委会有权收回土地，并根据实际情况重新确定土地承包方案和承包人。
承包方严重违约或违法使用土地：
- 若承包方擅自改变土地用途，如违规建房、挖沙、采石等，或给土地造成永久性损害，村委会有权收回土地。但在此之前，村委会需先通过书面警告、责令改正等方式督促承包方整改。
其他特定情况：
- 如承包户“绝户”、为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地、土地使用权人不按照批准的用途使用土地、因撤销、迁移等原因停止使用土地等，村委会在符合相关法律法规的前提下，也有权收回土地。
三、您的权利
知情权：
- 村委会在收回土地前，应确保您了解收回的原因、程序和法律依据。
申诉权：
- 若您认为村委会的收回行为不合法或不合理，有权向县级以上人民政府农业农村主管部门投诉，或向法院提起诉讼维护权益。
获得补偿权：
- 若土地被依法征收、征用，您有权获得合理的补偿。补偿标准应依据相关法律法规和当地政策确定。
协商权：
- 在涉及土地承包和收回等事宜时，您有权与村委会进行沟通协商，寻求共识，以减少不必要的纠纷和损失。
四、综合建议
- 建议您在了解相关法律法规的基础上，与村委会进行积极沟通，了解收回土地的具体原因和程序。
- 若您认为村委会的收回行为不合法或不合理，可及时采取措施维护自己的合法权益，如投诉或提起诉讼。
- 同时，也建议您在承包土地时，了解并遵守相关规定，合理使用和保护土地资源，避免不必要的纠纷。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。