村委会在收回承包土地时，必须严格遵循法律法规所规定的程序，以确保收回行为的合法性和程序的正当性。以下是对村委会收回承包土地合法程序的详细解析：
一、明确收回土地的法定事由
根据《农村土地承包法》及相关法律规定，村委会可基于以下情形收回承包地：
承包方全家迁入设区的市并转为非农业户口：在此情况下，承包方应主动交回承包地。若不交回，村委会在确认其迁户条件后，有权收回。
承包方连续两年弃耕抛荒：承包方若长期不耕种土地，造成土地资源浪费，村委会有权收回。
承包地被依法征收、征用：国家为公共利益需要，可依法征收土地，并给予相应补偿。村委会需配合政府完成相关征收手续。
承包方违反合同约定，改变土地农业用途且拒不改正：如承包方擅自将耕地转为建设用地等，村委会有权在督促整改无效后收回土地。
二、制定收回方案与履行告知义务
制定方案：村委会应明确收回土地的原因、范围、对象等，确保方案符合法律法规及村规民约，并经村民会议或村民代表会议讨论通过。
书面通知与公告：向承包方发出书面通知，详细列明收回原因、法律依据、具体时间等，并保留送达凭证。同时，在村内进行公告，公告期限不少于30日，以保障相关人员的知情权和参与权。
三、听取承包方的陈述和申辩
设定合理期限：给予承包方至少15天的准备时间，以便其提出陈述和申辩。
组织专门会议或谈话：认真听取承包方的意见和诉求，并做好记录。对承包方提出的合理理由和证据进行核实考虑。
四、组织听证（如有必要）
对于涉及重大利益关系的土地收回，村委会应组织听证会，听取土地使用者及其他相关人员的意见和建议。对合理意见予以采纳和调整，以确保收回决定的公正性和合理性。
五、做出收回决定与签订补偿协议
集体讨论决定：综合考虑各方面因素后，村委会应再次召开会议进行集体讨论，并根据多数人意见做出收回决定。
形成书面决定：决定内容需详尽，包括承包方信息、土地基本情况、收回原因等，并加盖村委会公章。
签订补偿协议：根据相关规定给予承包方合理补偿，明确补偿方式、金额、支付期限等，并签订书面协议。补偿应公平合理，以保障承包方的合法权益。
六、进行土地交接与办理土地变更登记
再次通知与现场交接：书面通知承包方土地交接事宜，双方共同到现场确认土地现状并形成书面记录。确保土地交接的顺利进行。
办理相关手续：完成交接后，村委会应及时办理土地权属变更登记手续，更新土地台账等资料。以保障土地权属的清晰和明确。
七、政府审批（特定情况）
在某些特定情况下，如为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地，村委会还需报经原批准用地的人民政府批准，并提交相关材料接受审查和监督。以确保土地使用的合法性和合规性。
八、争议处理
若承包方对收回决定不服，可通过合法途径解决争议。包括向乡镇人民政府申请调解、向农村土地承包仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。村委会应积极配合调查和处理工作，以维护双方的合法权益。
综合建议：村委会在收回承包土地时，必须严格遵守法律法规，确保程序的合法性和有效性。同时，应充分保障承包方的合法权益，加强沟通协商，寻求共识，以减少不必要的纠纷和损失。在实际操作中，建议村委会咨询专业律师或相关政府部门以获取更具体的指导和帮助。