街头卖艺唱歌是否侵权，需根据具体情况综合判断，主要取决于演唱内容的著作权归属、表演目的（是否盈利）、以及是否获得相关授权等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、不侵权的情况
演唱原创歌曲或著作权已过保护期的歌曲
- 如果街头卖艺者演唱的是自己独立创作且拥有完整著作权的作品，或者演唱的歌曲著作权已超出保护范围（如已过保护期的作品），那么其演唱行为不构成侵权。例如，演唱自己创作的民谣歌曲，或者演唱如《欢乐颂》等已过著作权保护期的经典曲目。
非商业性质的合理使用
- 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，在特定情况下，如为个人学习、研究、欣赏目的，或在少量人群的私人聚会等情境下进行演唱，可能被认定为合理使用，不构成侵权。但街头卖艺通常面向不特定公众，若未直接向公众收费，也未通过演唱获取其他形式的报酬（如赞助、捐赠等），且不是为了商业目的（如带动周边商品销售、为自己的商业演出做宣传等），这种表演可能被视为合理使用。不过，这种合理使用的认定较为严格，实践中需谨慎判断。
二、可能侵权的情况
未经授权演唱他人有著作权的歌曲
- 如果街头卖艺者演唱的是他人享有著作权的歌曲，且未经著作权人许可，同时又不符合合理使用、法定许可等免责情形，就构成对著作权人表演权的侵犯。即使未直接向观众收取费用，但如果通过演唱获取了其他形式的报酬，或者存在间接商业目的，如吸引观众以带动周边商品销售、为自己的商业演出做宣传等，这种行为也可能构成侵权。
使用有版权的音乐伴奏等
- 街头卖艺者在演唱过程中如果使用了有版权的音乐伴奏或其他受著作权保护的元素，也需要获得相应授权。例如，使用某知名音乐人的伴奏进行演唱，若未获得该音乐人的许可，则可能构成对邻接权人的侵权。
三、其他注意事项
遵守城市管理等相关规定
- 街头卖艺者在演唱过程中还需遵守其他相关法律法规，如《中华人民共和国城市市容和环境卫生管理条例》等，避免产生噪声污染、擅自占用公共场所等行为。这些行为虽与著作权侵权不同，但也可能影响街头卖艺的合法性。例如，在不允许卖艺的场所进行表演，或者表演声音过大影响周围居民生活，都可能受到相关部门的处罚。
尊重他人著作权与表达自由的平衡
- 街头卖艺作为公民表达自由的一种方式，受到宪法保护。但在行使表达自由时，不能损害他人的合法权益，包括著作权。因此，街头卖艺者需要在尊重他人著作权的前提下进行表演。若对是否侵权存在疑问，建议事先了解相关法律法规，或咨询专业法律人士以获取更准确的判断。
建议：在进行街头卖艺活动时，务必确保自己的行为合法合规。特别是当演唱他人作品时，应尽可能获得著作权人的许可或确保符合合理使用的条件。同时，也要注意遵守城市管理等相关规定，避免产生不必要的法律纠纷。若对具体法律问题存在疑问，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律解答。