结论：乞丐街头卖唱是否侵犯版权，主要取决于演唱内容的著作权归属、表演目的（是否盈利）、以及是否获得相关授权等因素。以下是对此问题的详细分析：
演唱他人作品且未经授权
- 一般情况：如果乞丐在街头卖唱时演唱的是他人享有著作权的歌曲等作品，且未经著作权人许可，同时又不符合合理使用、法定许可等免责情形，那么这种行为就构成对著作权人表演权的侵犯。表演权是著作权人享有的一项重要权利，未经许可的公开表演行为，无论是否以盈利为目的，都可能构成侵权。但实践中，若未盈利，著作权人往往不会追究。
- 盈利因素：即使街头卖唱未直接向公众收费，但如果通过演唱获取了报酬（如捐赠、赞助等），这种行为更可能被视为盈利行为。在这种情况下，未经著作权人许可的演唱行为，更有可能构成侵权。
使用伴奏等音乐制品且未经授权
- 街头卖唱者在使用他人制作的伴奏等音乐制品时，如果没有获得相应授权，同样可能涉及对邻接权人的侵权。邻接权是作品传播者享有的权利，包括表演者权、录音录像制作者权等。未经授权使用他人的音乐制品，可能侵犯这些权利。
演唱自己的原创作品
- 如果乞丐在街头卖唱时演唱的是自己独立创作且拥有完整著作权的作品，那么就不存在侵犯他人著作权的问题。在这种情况下，乞丐享有对自己作品的著作权，可以自由地进行表演和传播。
合理使用与法定许可
- 在特定情况下，如为个人学习、研究、欣赏目的，或在少量人群的私人聚会等情境下进行演唱，可能被认定为合理使用，不构成侵权。但街头卖唱通常面向不特定公众，且往往具有盈利性质，因此难以符合合理使用的条件。
- 法定许可则是指在一些特定情况下，未经著作权人许可，但按照法律规定支付报酬后，可以使用其作品。然而，在街头卖唱的情境下，法定许可的适用性也较为有限。
其他法律法规的遵守
- 除了著作权法外，街头卖唱者还需遵守其他相关法律法规，如《中华人民共和国城市市容和环境卫生管理条例》等。这些法规可能涉及噪声污染、擅自占用公共场所等问题，虽然与著作权侵权不同，但也可能影响街头卖唱的合法性。
建议：
- 在进行街头卖唱活动时，建议事先了解相关法律法规，特别是著作权法的相关规定。
- 如果演唱他人作品，应尽可能获得著作权人的许可或确保符合合理使用的条件。如果无法获得许可，可以考虑选择演唱自己的原创作品或公共领域的作品。
- 同时，也要注意遵守城市管理等相关规定，避免产生不必要的法律纠纷。
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