针对您提出的“无牌照助力车违反道路交通第99条、95条，无事故会怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确助力车的分类及其对应的法律规定。助力车根据其设计特征，主要分为非机动车（如电动助力车，若符合《电动自行车安全技术规范》的标准）和机动车（如超标电动助力车或燃油助力车）。对于不同类型的助力车，其法律要求和处罚措施也有所不同。
一、若助力车被认定为非机动车
若您的助力车被认定为非机动车，且未悬挂号牌（尽管非机动车通常不强制要求悬挂机动车号牌，但需遵守当地关于非机动车的特定规定），在未发生事故的情况下，一般不会直接依据《道路交通安全法》第九十五条进行处罚。然而，如果违反了其他通行规则，如闯红灯、逆行等，可能会依据《道路交通安全法》第八十九条被处以警告或五元至五十元罚款，并可能扣留车辆直至您纠正违法行为。但针对您提到的无牌照情况，若当地对非机动车有明确的牌照要求，则可能面临相应的处罚，不过通常不会涉及第九十五条中关于机动车的严格处罚。
二、若助力车被认定为机动车
若您的助力车被认定为机动车（如超标电动助力车或燃油助力车），且未悬挂机动车号牌，则将直接违反《道路交通安全法》第九十五条的规定。根据该法条，公安机关交通管理部门将采取以下措施：
扣留机动车：交警有权依法扣留您的车辆，直至您提供相应的牌证或补办相应手续。
罚款：依据《道路交通安全法》第九十条（虽直接引用的是第九十条，但第九十五条违法行为通常也伴随此条款处罚），您可能会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。然而，若您的行为同时触犯了第九十九条关于无证驾驶的规定（即驾驶机动车未取得机动车驾驶证），则处罚将更为严厉。
无证驾驶的处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶机动车的，将处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。由于您的助力车被认定为机动车且无牌照，若同时未取得驾驶证，则将面临这一更严厉的处罚。
三、综合处理建议
确认助力车类型：首先，您需要确认您的助力车是否被当地交通管理部门认定为机动车。这通常取决于车辆的设计时速、整车质量等参数。
了解当地规定：助力车的管理规定可能因地区而异。因此，在采取任何行动之前，建议您详细了解当地的法律法规和交通管理部门的具体要求。
合规处理：如果您的助力车确实被认定为机动车且未悬挂号牌，同时您也未取得驾驶证，那么您应该尽快办理相关手续（如申请驾驶证、为车辆上牌等），以避免进一步的法律风险和处罚。
接受处罚并改正：如果您的车辆已经被扣留或您已经收到了处罚通知，那么您应该按照要求接受处罚，并及时改正违法行为。这有助于您尽快恢复车辆的合法使用状态并避免进一步的法律纠纷。
总之，无牌照助力车（若被认定为机动车）违反道路交通第99条、95条的规定，即使未发生事故，也可能面临扣留车辆、罚款甚至拘留等严厉处罚。因此，我建议您严格遵守交通法规，确保车辆的合法性和安全性。