到交警队代缴纳违章罚款是完全合法的，而且有多种途径可以选择。以下是一些详细且合法的代缴方式，供您参考：
一、线下代缴方式
交警大队违法处理窗口
- 您可以直接携带违章车辆的行驶证、车主的身份证以及驾驶人的驾驶证（如果代他人处理，还需要携带代办人的身份证）前往当地交警大队。
- 在违法处理窗口，工作人员会查询违章信息并开具处罚决定书。之后，您可以通过指定银行缴纳罚款，这包括银行网点柜台或支持缴纳违章罚款的ATM机。
银行网点
- 如果您已经获得了违章处罚决定书，也可以前往与交警部门合作的银行网点（如工商银行、农业银行、建设银行等）进行缴纳。
- 银行工作人员会协助您完成缴费，或者您可以使用自助缴费设备进行操作。
邮政代缴（部分地区适用）
- 在一些地区，您还可以前往邮政网点咨询并办理违章罚款的缴纳手续。
- 邮政代缴通常适用于罚款缴纳，但不涉及扣分项目。在办理前，请确认当地是否支持此项服务。
二、线上代缴方式
交管部门官方APP（如“交管12123”）
- 您可以下载并注册登录交管部门的官方APP，如“交管12123”。
- 在APP的业务中心选择“违法处理”，按照提示操作并提交处理申请，然后选择支付方式完成罚款缴纳。
支付宝城市服务
- 在支付宝首页搜索“城市服务”，进入所在城市的页面。
- 找到“交通违法缴罚”选项，输入相关信息并完成支付。请确保支付宝账户余额充足或已绑定有效银行卡，并确认当地是否在服务覆盖范围内。
微信公众号
- 关注当地交警部门的官方公众号，通过“违章处理”或“业务办理”入口输入相关信息并完成缴费。
- 在办理前，请验证公众号的官方真实性，并了解不同地区公众号的操作流程和支持业务可能存在的差异。
交通管理部门官方网站
- 登录当地交通管理部门的官方网站，输入违章车辆信息、违法时间、地点及代缴人信息。
- 选择支付方式并完成支付。请确保输入的信息准确无误，并遵循网站指引进行操作。
三、自助终端代缴
- 您还可以前往当地的交通违法处理自助终端机进行缴纳。
- 根据屏幕提示操作，插入银行卡或输入相关信息后完成缴费。如遇问题，可寻求现场工作人员的帮助。
四、注意事项
- 信息准确性：在代缴过程中，务必确保输入的所有信息准确无误，以避免因信息错误导致缴纳失败或其他问题。
- 缴纳凭证：缴纳完成后，请保留好缴纳凭证，以备日后查询和核对。
- 缴纳期限：一般应在收到罚款的行政处罚决定书后的十五个工作日内完成缴纳，逾期将产生滞纳金。
- 合法性与安全性：请选择正规渠道进行代缴，避免通过非正规渠道导致诈骗或其他问题。
综上所述，到交警队代缴纳违章罚款是完全合法的，并且有多种便捷的方式可供选择。在办理时，请确保信息的准确性，并遵守相关交通法规和处理程序。