结论前置：在离婚案件中，如果第一次调解被告不同意离婚，原告选择撤诉后，半年再次起诉是有希望的，但具体能否离婚还需根据案件具体情况和法院的判决来确定。

详细分析：

1. 法律程序角度：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。在诉讼过程中，如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
   • 如果第一次调解被告不同意离婚，原告选择撤诉，这并不意味着原告失去了再次起诉的权利。根据法律规定，原告撤诉后，可以在一定期限后（通常是半年）再次提起离婚诉讼。

2. 法院判决角度：

   • 法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的感情状况、婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等因素。
   • 如果原告在半年后再次起诉，并能够提供充分的证据证明夫妻感情确已破裂，且无和好的可能，那么法院有可能会判决离婚。
   • 然而，如果原告无法提供充分的证据，或者法院认为夫妻感情尚未完全破裂，仍有和好的可能，那么法院可能会判决不准离婚。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：在半年期间，原告应积极收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如通信记录、证人证言、照片或视频等。
   • 寻求专业帮助：原告可以咨询专业律师，了解离婚诉讼的具体流程和注意事项，以及如何更有效地收集证据和准备诉讼材料。
   • 保持冷静和理性：离婚诉讼可能是一个漫长而复杂的过程，原告应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响诉讼结果。

特殊情况说明：

• 如果存在家庭暴力、虐待、遗弃等严重情况，原告可以不受半年期限的限制，随时向法院提起离婚诉讼，并请求法院保护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您决定半年后再次起诉离婚，建议您提前咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项，以及如何准备充分的证据来支持您的诉讼请求。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供法院需要的材料和信息，以便律师能够更好地代表您进行诉讼。

总之，半年后再次起诉离婚是有希望的，但具体能否离婚还需根据案件具体情况和法院的判决来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。