结论：是否构成交通肇事逃逸，需结合具体案件事实和证据，综合判断您在离开现场时是否明知发生了交通事故。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果您在撞车时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微碰撞与环境因素：
- 在一些情况下，碰撞可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起您的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致您未能察觉到碰撞的发生。在这种情形下，您离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 然而，如果根据现场的各种客观情况，如碰撞痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理您应当知道发生了碰撞事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆损伤情况、周围环境、目击者证言等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若您在碰撞后本应通过查看周围环境或其他方式发现碰撞情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。例如，您未检查车辆外观或未留意周围目击者的反应。
后续得知未返回处理：
- 如果碰撞导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。这体现了您对事故责任的承担态度。
同车人的证言：
- 同车人的证言在判断您是否知情方面可能起到关键作用。如果同车人能够证明您确实不知情，且没有故意逃避法律追究的主观故意，那么这有助于您不被认定为逃逸。但同车人的证言也需要结合其他证据进行综合判断。
四、应对建议
回忆事发情况：
- 尽量回忆事发时的具体情况，包括行驶路线、周围环境以及是否有与其他车辆的接触等。这有助于您判断自己是否可能发生了碰撞事故。
检查车辆外观：
- 检查自己车辆的外观，看是否有明显的碰撞痕迹，如车漆刮蹭、凹陷等。这是判断您是否发生碰撞事故的直接证据。
寻找监控录像：
- 寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况，以确定是否有与其他车辆的碰撞发生。监控录像可以提供客观、真实的证据，有助于还原事故现场。
向交警部门报案：
- 如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。交警部门具有专业的调查手段和经验，能够更准确地判断事故责任。
最后，我建议您在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施。如果您对事故责任有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。