结论：保险失效后出车祸，一般情况下需要车主自行垫钱，后续赔偿需根据事故责任认定及具体情况来确定。以下分情况详细说明：

1. 保险失效的原因及责任认定

   • 若保险失效是因车主自身原因：比如未按时缴纳保费导致保险过期，在发生车祸时，由于此时车辆处于无保险状态，保险公司不会承担赔偿责任。那么对于事故造成的损失，首先由交警部门进行责任认定。如果车主被认定负有责任，无论是全部责任、主要责任还是同等责任，车主都需要自行承担相应比例的赔偿费用。例如，事故造成对方车辆维修费用 10 万元，车主被认定负全部责任，那么这 10 万元就需要车主自己垫付赔偿给对方。同时，车主自身车辆的损失，在没有车损险的情况下，也只能由自己承担维修费用。
   • 若保险失效存在特殊情况：例如保险公司存在过错导致保险失效，如保险公司未履行提醒缴费义务等。在这种情况下，车主可以收集相关证据，如与保险公司的沟通记录等，向保险公司主张权利，要求其承担相应的赔偿责任。但这种情况相对复杂，需要通过法律途径来解决，可能需要经过诉讼等程序来确定保险公司是否应承担责任以及承担责任的比例。

2. 赔偿的范围和方式

   • 赔偿范围：包括人身损害赔偿和财产损失赔偿。人身损害赔偿涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等；如果造成残疾的，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；造成死亡的，还有丧葬费、死亡赔偿金等。财产损失赔偿主要是指车辆维修费用、物品损坏的赔偿等。
   • 赔偿方式：在保险失效的情况下，如果车主有能力赔偿，可以直接与受害方协商赔偿事宜，达成赔偿协议后按照协议约定支付赔偿款项。如果车主无力一次性赔偿，可以与受害方协商分期赔偿，并签订书面协议，明确分期赔偿的金额、期限等内容。如果双方无法协商一致，受害方可能会通过法律途径向法院提起诉讼，法院会根据事故责任认定和相关法律规定，判决车主承担相应的赔偿责任。车主需要按照法院判决的要求履行赔偿义务，如果拒不履行，受害方可以申请法院强制执行。

3. 后续保险处理及预防措施

   • 后续保险处理：保险失效后，车主应及时与保险公司联系，了解保险恢复生效的条件和流程。一般来说，需要补缴保费及相关滞纳金等费用，并按照保险公司的要求办理相关手续，使保险尽快恢复生效，以避免再次出现无保险驾驶的情况。
   • 预防措施：为了避免因保险失效而带来的经济损失和法律风险，车主应养成良好的保险管理习惯。可以设置保费缴纳提醒，确保按时缴纳保费；定期检查保险单的有效期，提前做好续保准备；在选择保险公司时，要选择信誉良好、服务质量高的公司，确保在需要时能够得到及时、有效的保险服务。

总之，保险失效后出车祸会给车主带来较大的经济和法律风险，车主应及时采取措施解决问题，并在今后的驾驶过程中加强保险管理，确保车辆始终处于有效的保险保障之下。如果你还有其他关于保险或交通事故赔偿方面的问题，可以直接向我咨询。