结论：公司占股21%的股东，在符合相关条件的情况下，是可以担任董事的。以下从多个角度进行分析：
一、法律角度
《公司法》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，董事的选举和更换通常由股东会决定。股东会作为公司的最高权力机构，有权选举和更换非由职工代表担任的董事。
- 法律并未明确规定股东持股比例与担任董事之间的直接关系。也就是说，持股比例并不是决定股东能否担任董事的唯一或决定性因素。
董事的任职资格：
- 董事的任职资格主要关注的是董事的个人品质、能力、经验以及是否存在法律禁止的情形（如无民事行为能力或限制民事行为能力、因犯罪被判处刑罚等）。
- 持股比例并不属于董事任职资格的考量范畴。
二、公司章程与股东协议角度
公司章程的规定：
- 公司章程是公司的“宪法”，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利与义务等重要事项。
- 如果公司章程中明确规定了董事的选举方式、任职资格或持股比例要求，那么股东能否担任董事就需要遵循公司章程的规定。但通常情况下，公司章程不会设置持股比例与担任董事之间的直接关联。
股东协议的约定：
- 股东之间可以通过签订股东协议来约定彼此之间的权利与义务，包括董事的选举和更换。
- 如果股东协议中有关于董事选举的特别约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么股东能否担任董事就需要遵循股东协议的约定。但同样，持股比例通常不是股东协议中约定董事任职资格的常见条款。
三、实际操作角度
股东会的决策：
- 在实际操作中，股东能否担任董事往往取决于股东会的决策。如果持股21%的股东在股东会中具有足够的影响力，能够争取到其他股东的支持，那么其担任董事的可能性就会增加。
其他股东的意见：
- 除了持股比例外，其他股东的意见也是决定股东能否担任董事的重要因素。如果其他股东对持股21%的股东的能力、经验或品质表示认可，那么其担任董事的阻力就会减小。
建议
- 查阅公司章程和股东协议：在决定是否担任董事之前，建议先查阅公司章程和股东协议，了解其中关于董事选举和任职资格的规定。
- 与其他股东沟通：与其他股东进行充分沟通，了解他们的意见和态度，争取他们的支持。
- 提升个人能力和品质：作为董事候选人，应注重提升自己的管理能力、决策能力和品质修养，以增加担任董事的竞争力。
如有更多关于公司法务、股权、合伙联营或加盟经营等方面的问题，可以直接向我咨询。