核心结论：

1. 若事故责任明确且无争议，保险公司可在全责方15日内未签字的情况下，依据保险合同和法律规定直接赔付无责方。
   
2. 若责任存在争议或全责方拒绝签字导致理赔材料不完整，保险公司可能无法直接赔付，需通过协商、诉讼等途径解决。
   

详细分析：

1. 责任明确且无争议时，保险公司可直接赔付

根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若事故责任已由交警部门认定（如交通事故责任认定书），且全责方未在15日内签字，但保险公司已掌握充分证据（如责任认定书、现场照片、维修发票等），可依据保险合同直接向无责方赔付。

关键点：

• 保险公司需确保理赔材料完整（如责任认定书、损失证明等）；
  
• 全责方未签字不影响保险公司对无责方的赔付义务；
  
• 若全责方对赔付金额有异议，可通过后续程序主张权利，但不影响无责方获赔。
  

2. 责任存在争议或材料不完整时，保险公司可能无法直接赔付

若事故责任存在争议（如全责方否认责任），或保险公司因全责方未签字而无法获取关键材料（如全责方未提供驾驶证、行驶证等），则可能无法直接赔付。此时，保险公司通常会要求全责方配合签字或补充材料，否则可能通过以下途径解决：

（1）协商解决
保险公司可组织双方协商，明确责任比例和赔付金额，促使全责方签字确认。

（2）诉讼或仲裁
若协商无果，保险公司或无责方可向法院起诉全责方及其保险公司，要求确认责任并赔付。根据《道路交通安全法》第76条，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分由全责方承担。

（3）保险公司垫付后追偿
在特定情况下（如全责方逃逸或无力赔偿），保险公司可在交强险范围内先行垫付无责方损失，再向全责方追偿（《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条）。

建议：

1. 全责方：若对责任认定或赔付金额有异议，应及时提出并保留证据，避免因拖延签字影响理赔进度；
   
2. 无责方：若全责方拒绝签字，可要求保险公司出具书面说明，并通过法律途径维护权益；
   
3. 保险公司：应主动收集证据，完善理赔流程，必要时通过诉讼或仲裁解决争议。
   

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