结论：父母帮带孩子要求支付费用并不直接构成犯法行为，但具体是否需要支付费用以及支付多少，需根据家庭内部的约定、实际情况以及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
家庭内部的约定：
- 在家庭内部，父母与子女之间关于带孩子及费用的问题，往往基于亲情和相互扶持的原则进行协商。如果父母与子女之间有明确的约定，比如父母要求子女支付一定的费用作为带孩子的报酬，且子女同意，那么这种约定是合法有效的，双方应当遵守。
实际情况的考量：
- 如果父母帮带孩子是出于对子女的帮助和支持，且没有明确的费用约定，那么子女通常不需要支付费用。然而，如果父母因为带孩子而产生了额外的经济负担，比如需要雇佣保姆、购买婴儿用品等，子女在道德上应当给予一定的经济支持或补偿。
相关法律规定的参考：
- 从法律角度来看，父母对子女有抚养教育的义务，但这一义务通常限于子女未成年或不能独立生活的情况。对于已经成年且能够独立生活的子女，父母并没有法律上的义务继续为其带孩子或支付相关费用。
- 如果父母与子女之间因为带孩子费用的问题产生纠纷，并诉诸法律，法院在判决时会考虑多种因素，包括家庭内部的约定、实际情况、双方的收入状况等，以作出公平合理的裁决。
特殊场景：
- 如果父母与子女之间签订了书面的带孩子协议，并明确了费用的支付方式和金额，那么双方应当严格按照协议履行。如果一方违约，另一方有权要求违约方承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 如果您与父母之间因为带孩子费用的问题产生了纠纷，建议首先与父母进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解或咨询专业律师的意见，以了解您的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
法律背景：
- 在处理此类家庭纠纷时，法院通常会注重调解和和解，以维护家庭关系的和谐稳定。同时，法院也会根据相关法律法规和公平原则，对纠纷进行公正合理的裁决。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。