结论概述：结合新闻背景，男子幸某酒驾肇事致人死亡且逃逸后自首，事故处理程序整体合法合规，但逃逸行为加重了其法律责任。以下从事故处理程序合法性、幸某法律责任、案件启示三个维度展开分析。

一、事故处理程序合法性分析

根据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，交通事故处理程序需遵循“及时出警、现场勘查、证据固定、责任认定、依法处置”等核心环节。结合新闻背景，本案处理程序合法性体现在以下方面：

1. 出警与现场勘查
   事故发生后，民警及时到达现场进行勘查，固定了车辆损坏、碰撞痕迹等关键证据，符合《道路交通事故处理程序规定》第18条“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场”的要求。

2. 血液酒精检测程序
   民警带幸某至医院抽血检测，检测结果为71mg/100ml（达到饮酒驾驶标准）。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），饮酒驾驶的阈值为20mg/100ml至80mg/100ml，检测程序及结果合法有效。

3. 责任认定与逃逸认定
   万宁市公安局交通管理大队认定幸某承担全部责任，并明确其逃逸行为。根据《道路交通安全法实施条例》第92条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸方承担全部责任，但有证据证明对方当事人有过错的除外。本案中，罗某正常驾驶电动车，无过错，责任认定合法。

4. 自首情节认定
   幸某次日凌晨投案，符合《刑法》第67条“自动投案，如实供述”的自首条件。自首情节可能影响量刑，但不影响事故处理程序的合法性。

二、幸某的法律责任分析

幸某的行为涉及多重违法，需承担刑事、行政及民事责任：

1. 刑事责任

   • 交通肇事罪：根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡且逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑。幸某酒驾（违法）致人死亡（结果）且逃逸（加重情节），符合该罪构成要件。
     
   • 量刑考量：自首情节可能从轻或减轻处罚，但逃逸行为已构成法定加重情节，量刑幅度可能为三年至五年有期徒刑。

2. 行政责任

   • 吊销驾驶证：根据《道路交通安全法》第91条，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。幸某虽未达醉驾标准（80mg/100ml），但饮酒驾驶致人死亡，可能面临吊销驾驶证且终身禁驾的处罚。
     
   • 罚款与拘留：若幸某无前科，可能面临罚款及行政拘留；若有前科，处罚将更严厉。

3. 民事责任

   • 赔偿义务：根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。幸某需承担罗某家属的丧葬费、死亡赔偿金等全部损失。

三、案件启示与公众警示

1. 酒驾的危害性
   酒驾会降低反应能力、判断力及操作能力，显著增加事故风险。本案中，幸某血液酒精含量虽未达醉驾标准，但仍导致严重后果，印证了“饮酒不开车”的必要性。

2. 逃逸的严重后果
   逃逸不仅导致责任认定加重（承担全部责任），还可能构成“交通肇事逃逸罪”（若致人重伤后逃逸），面临更严厉的刑事处罚。本案中，幸某若未逃逸，可能仅构成交通肇事罪（未逃逸情形下处三年以下有期徒刑或拘役），但逃逸行为直接导致量刑幅度上升。

3. 自首的有限减责作用
   自首是法定从轻情节，但逃逸是法定加重情节。本案中，幸某的自首行为可能使其量刑从“三年以上七年以下有期徒刑”区间内适当减轻，但无法改变逃逸导致的定性。

4. 公众应如何应对交通事故

   • 立即停车：发生事故后，应立即停车并保护现场。
     
   • 抢救伤者：优先救助伤者，拨打120急救电话。
     
   • 报警处理：拨打122报警，等待交警到场处理。
     
   • 配合调查：如实陈述事故经过，配合酒精检测等程序。
     
   • 避免逃逸：逃逸将导致责任加重、刑事处罚升级及民事赔偿扩大。

总结：本案事故处理程序合法合规，幸某因酒驾、逃逸行为需承担刑事、行政及民事责任。公众应从中吸取教训，严格遵守“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，发生事故后务必第一时间抢救伤者、报警处理，切勿心存侥幸、肇事逃逸。如有法律问题，可直接向我咨询。