结论：开车刮到护栏后直接开车离开，是否构成逃逸需分情况讨论。若明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。
详细分析：
明知事故而离开：
- 行为认定：如果驾驶员在刮到护栏后明知发生了事故，却为了逃避可能承担的民事赔偿责任、行政处罚等法律后果而选择离开现场，这种行为无疑属于交通肇事逃逸。根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
- 法律后果：对于不构成犯罪的交通肇事逃逸行为，公安机关交通管理部门将依法对逃逸者处以罚款，并可以并处拘留。同时，逃逸者将承担交通事故的全部责任。若逃逸行为导致人员重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等严重后果，逃逸者将按交通肇事罪追究刑事责任，面临有期徒刑、拘役等刑罚，并且机动车驾驶证将被吊销，终生不得重新取得。
因紧急情况必须离开：
- 行为认定：在某些特殊情况下，如车辆起火、有人员受伤急需送往医院救治等紧急危险时，驾驶员可能不得已离开现场去寻求帮助。若驾驶员在事后及时向公安机关交通管理部门报案，并说明离开的原因和经过，这种情况下一般不会被认定为逃逸。
- 建议：即使因紧急情况需要离开现场，驾驶员也应先报警并说明情况，以便后续处理。通过遵守法律法规，共同维护道路交通的安全与秩序。
确实不知情而离开：
- 行为认定：如果驾驶员由于各种原因（如车辆行驶时的震动、噪音较大，驾驶员注意力分散等）确实不知道自己刮到了护栏，并在无意识的情况下离开了现场，且后续能够证明其确实不知情，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”需要由相关部门进行调查和判断，以确保其真实性。
- 法律提示：虽然不知情可能不构成逃逸，但驾驶员仍有义务在发现事故后及时报警并配合调查。若因未及时报警导致事故损失扩大或影响事故处理，驾驶员可能仍需承担一定的法律责任。
建议与指导：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，检查是否有人员受伤，并采取必要的救助措施。
- 同时，应迅速报警并等待交警到场处理，以确保事故得到妥善处理，并避免不必要的法律后果。
- 如实配合交警调查，承担应有的责任，是减少损失和避免更严重法律后果的关键。
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