不是所有设有董事会的公司都必须同时设立监事会，但这一要求在某些法定情形下是必需的。具体来说，我们可以从以下几个角度来详细分析：

1. 股份有限公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。
   • 同时，股份有限公司也必须设立监事会，且监事会成员不得少于三人。这样的规定旨在实现公司治理结构中的权力制衡，保障股东利益。

2. 有限责任公司：

   • 对于规模较大或股东人数较多的有限责任公司，通常会选择设立董事会和监事会。
   • 然而，对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，法律允许其只设一名执行董事而不设董事会；同样地，这些公司也可以只设一至二名监事而不设监事会。这种灵活性设计旨在适应不同规模和需求的公司治理结构。

3. 国有独资公司：

   • 国有独资公司不设股东会，但根据公司法规定，它们必须设立董事会和监事会。
   • 国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一。这一规定确保了职工在公司治理中的参与和监督作用，体现了国有独资公司的特殊性。

法律建议：

• 在决定是否设立监事会时，公司应首先明确自身的类型（如股份有限公司、有限责任公司或国有独资公司）以及规模大小。
• 对于必须设立监事会的公司类型（如股份有限公司和国有独资公司），应严格按照法律规定设立并运作监事会，确保公司治理结构的合规性和有效性。
• 对于有限责任公司而言，如果股东人数较少或规模较小，可以考虑不设监事会而只设一至二名监事。但无论选择何种方式，都应确保公司治理结构的透明度和公正性，以维护公司和股东的合法权益。

可能法律后果：

• 如果公司未按照法律规定设立监事会或监事，可能会面临法律责任和监管处罚。例如，相关监管机构可能会对公司进行罚款、责令改正等处罚措施。
• 此外，缺乏有效的监督机制还可能导致公司内部管理混乱、决策失误等问题，进而损害公司和股东的利益。

综上所述，是否设立监事会取决于公司的具体类型和法律规定。在实际操作中，公司应根据自身需求和法律法规的要求合理构建公司治理结构。如果您在公司治理结构方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。