镇政府和村委会征用农民土地必须严格依照法定程序进行，且必须基于公共利益需求，同时需确保补偿到位、程序合法，否则可能构成违法征地。具体来说，征用农民土地需遵循以下核心要点：

一、征地主体与权限

1. 镇政府：镇政府本身并无直接征收集体土地的权力。根据《土地管理法》规定，征收土地的主体应为县级以上人民政府。镇政府若需参与征地，通常是在县级政府统一组织下，协助开展具体工作（如宣传政策、协助测量土地等），但不得擅自决定征地或实施强制行为。
2. 村委会：村委会是基层群众自治组织，并非行政机关，无权直接征收集体土地。村委会在征地中的角色主要是协助政府宣传政策、组织村民协商补偿方案等，但不得越权签订征地协议或强制村民交地。

二、征地法定程序

1. 发布征地预公告：县级政府需在拟征收土地范围内发布征地预公告，明确征收范围、目的、补偿标准等，并开展土地现状调查和社会稳定风险评估。
2. 组织听证与协商：若多数村民对补偿方案有异议，县级政府应组织听证会，根据听证情况修改方案并公告。村委会需协助政府与村民沟通，确保村民知情权、参与权。
3. 签订补偿协议：县级政府与村委会、村民签订补偿安置协议，明确补偿方式、金额、安置途径等。村委会不得代签或强迫村民签字。
4. 申请征地批复：县级政府完成前期工作后，向省级或国务院申请征地批复。未经批准，不得实施征地。
5. 发布征地公告与实施：批复通过后，县级政府发布正式征地公告，并按照协议支付补偿、落实安置措施后，方可占用土地。

三、补偿与安置要求

1. 补偿标准：补偿包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物及青苗补偿费。标准需符合省级政府制定的区片综合地价，且不得低于当地平均水平。
2. 安置途径：可通过货币补偿、产权调换（如提供安置房）、社会保障（如纳入养老体系）等方式安置被征地农民。
3. 先补偿后征地：必须确保补偿到位后，方可占用土地。严禁“先征后补”或拖欠补偿款。

四、常见违法情形与风险

1. 未批先征：未取得征地批复即强行占用土地，属违法行为。
2. 程序倒置：未发布公告、未组织听证、未签订协议即实施征地，侵犯村民知情权、参与权。
3. 补偿不到位：补偿标准过低或未全额支付，村民有权拒绝交地并要求补足。
4. 村委会越权：村委会擅自处分集体土地或截留补偿款，可能涉及职务侵占或违法用地。

五、农民维权建议

1. 保留证据：保存征地公告、补偿协议、土地权属证明等文件，记录征地过程（如拍照、录像）。
2. 申请信息公开：向县级政府申请公开征地批复、补偿标准等文件，核实征地合法性。
3. 协商与投诉：先与镇政府、村委会协商，协商不成可向县级自然资源部门投诉或申请行政复议。
4. 法律诉讼：若征地行为严重违法，可向法院提起行政诉讼，要求确认征地无效或赔偿损失。

温馨提示：征地涉及农民核心利益，程序复杂且法律要求严格。若您遇到征地问题，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析风险、制定维权策略。