公司注销后立案的案件，需根据注销时清算情况及案件性质分情况处理，具体如下：

1. 若公司注销时已依法完成清算程序
   根据《公司法》第183条及《最高人民法院关于适用〈公司法〉若干问题的规定（二）》第10条，公司注销前需成立清算组，通知债权人申报债权，并在清算报告中明确债权债务处理情况。若清算组已依法履行通知义务（如公告、书面通知），且案件所涉债权债务已纳入清算范围并处理完毕，则公司注销后，案件原则上无法再以公司为被告主张权利。此时，债权人可尝试通过以下途径救济：

   • 若清算组成员存在故意或重大过失导致债权人损失（如未通知已知债权人、虚假清算报告），可依据《公司法》第206条追究清算组成员赔偿责任；
     
   • 若公司股东未依法清算即注销公司（如未通知债权人、虚假清算），可依据《公司法司法解释二》第18-20条，要求股东对公司债务承担连带清偿责任。

2. 若公司注销时未依法清算或存在未了结债务
   若公司注销时未履行清算义务（如未成立清算组、未通知债权人），或清算报告未如实披露债务，导致案件所涉债权未获清偿，则公司注销不影响案件继续处理。此时，债权人可：

   • 直接以公司股东、实际控制人或清算义务人为被告，要求其承担清算责任或赔偿责任；
     
   • 若公司注销后仍有剩余财产未分配，可申请法院撤销注销登记，恢复公司主体资格后继续诉讼（实践中操作难度较大，需结合具体证据）。

3. 若案件性质涉及刑事或行政责任
   公司注销不影响刑事或行政责任的追究。例如：

   • 若公司涉嫌犯罪（如诈骗、非法经营），公安机关仍可立案侦查，并追究直接负责的主管人员和其他直接责任人员的刑事责任；
     
   • 若公司存在行政违法行为（如偷税漏税），税务机关仍可依法处罚，并追缴相关税款及滞纳金。

温馨提示：公司注销前，务必确保债权债务已彻底清理，避免后续法律风险。若您遇到公司注销后案件处理问题，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解决方案。