结论前置：抚养费给不起的情况下，确实可以直接向人民法院起诉，但具体操作和后续处理需根据实际情况来定。

详细分析：

1. 起诉的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。当一方不履行抚养义务时，另一方有权要求其支付抚养费。若直接抚养子女的一方因经济困难等原因无法独自承担抚养费用，且与对方协商无果，那么向人民法院起诉要求对方支付抚养费是合法且合理的途径。

2. 起诉前的准备：

   • 在起诉前，建议收集相关证据，如子女的出生证明、户口本、双方的经济状况证明（如工资单、银行流水等）、之前关于抚养费的协商记录（如有）等。这些证据将有助于法院了解案件事实，并作出公正的判决。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：明确列出原告、被告的基本信息，诉讼请求（即要求被告支付多少抚养费），以及事实和理由（说明为何要求被告支付抚养费，如被告的经济状况、子女的实际需要等）。
   • 提交至法院：将起诉状及相关证据提交至被告住所地或经常居住地的人民法院。
   • 等待法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
   • 参与庭审：在庭审过程中，双方可以陈述自己的意见和理由，并出示证据。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。

4. 判决后的执行：

   • 如果法院判决被告支付抚养费，但被告拒不履行，原告可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施来强制被告履行义务，如冻结银行账户、查封财产等。

5. 特殊情况考虑：

   • 如果被告确实无力支付抚养费（如因失业、疾病等原因导致经济困难），法院可能会根据实际情况调整抚养费的数额或支付方式。在这种情况下，双方可以协商达成新的抚养协议，或者由法院根据双方的实际情况作出判决。

法律建议：

• 在起诉前，尽量与对方进行协商，看是否能达成一致的抚养费支付方案。这不仅可以节省时间和精力，还能避免不必要的法律纠纷。
• 如果协商无果，再考虑向法院起诉。在起诉过程中，要保持冷静和理性，积极配合法院的工作，提供充分的证据来支持自己的诉讼请求。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己无法处理好相关事宜，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果你现在正面临抚养费支付困难的问题，并且与对方协商无果，那么可以直接向人民法院起诉。在起诉前，记得收集好相关证据，并撰写好起诉状。
• 如果你对起诉流程或法律程序有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和指导。