成年人发现父母有出轨行为，首先需明确的是，这主要涉及道德和家庭关系层面的问题，法律对此类行为一般不直接介入调整，但可能间接影响婚姻关系及财产分割等法律问题。以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 家庭关系处理角度：

   • 冷静沟通：在发现此类情况后，保持冷静至关重要。可以选择一个合适的时机，与父母进行坦诚而尊重的对话，表达你的感受和担忧，同时倾听他们的想法和解释。
   • 寻求家庭咨询：如果直接沟通困难或效果不佳，可以考虑寻求专业的家庭咨询师或心理医生的帮助，他们可以提供中立的观点和有效的沟通技巧，帮助家庭成员更好地理解和处理彼此的情感。
   • 维护家庭和谐：尽管出轨行为可能对家庭关系造成严重冲击，但作为子女，可以尝试从维护家庭和谐的角度出发，鼓励父母正视问题，寻求解决方案，而不是简单地指责或放弃。

2. 法律层面考量：

   • 婚姻关系影响：出轨行为可能构成婚姻中的过错，根据《民法典》的相关规定，如果因此导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。但这需要具体的证据支持，并且法律程序可能较为复杂。
   • 财产分割问题：在离婚情况下，出轨行为可能影响财产的分割。法院在判决时会考虑双方的过错程度、经济状况、对家庭的贡献等多种因素。
   • 子女抚养权：虽然出轨行为本身不直接决定子女抚养权的归属，但如果它影响了父母对子女的抚养能力和条件，法院在判决时会予以考虑。

3. 个人情感与心理调适：

   • 处理个人情绪：发现父母出轨可能引发强烈的负面情绪，如愤怒、失望、悲伤等。重要的是要学会处理这些情绪，可以通过与朋友倾诉、进行体育锻炼、参与社交活动等方式来缓解压力。
   • 寻求心理支持：如果感到无法独自应对这些情绪，可以考虑寻求心理咨询师的帮助。他们可以提供专业的心理支持和指导，帮助你更好地处理个人情感问题。

在处理此类问题时，建议保持理性和冷静，从多个角度综合考虑，既要关注家庭关系的维护，也要了解可能的法律后果，并重视个人情感的调适。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。