结论：若您被错误立案且未被刑拘，您可以通过申请撤销案件、提出申诉或控告、寻求法律监督等途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 申请撤销案件：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。这包括案件事实不清、证据不足，或者犯罪行为并非您所为等情况。
   • 操作建议：您可以向立案的公安机关提出书面申请，要求撤销案件，并附上相关证据材料，如不在场证明、无罪证据等，以证明您的清白。公安机关在收到申请后，会进行审查，并根据审查结果作出决定。

2. 提出申诉或控告：

   • 法律依据：如果您认为公安机关的立案行为违法或不当，您可以向同级人民检察院提出申诉或控告。人民检察院作为法律监督机关，有权对公安机关的立案活动进行监督。
   • 操作建议：您可以准备一份详细的申诉或控告材料，包括案件的基本情况、您的申诉或控告理由、相关证据材料等，并提交给人民检察院。人民检察院在收到材料后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理决定。

3. 寻求法律监督与救济：

   • 法律监督：除了向人民检察院提出申诉或控告外，您还可以通过其他途径寻求法律监督，如向上级公安机关反映情况、向媒体曝光等。但需要注意的是，这些途径应当合法合规，避免侵犯他人权益或违反法律法规。
   • 救济途径：如果公安机关的错误立案行为给您造成了损失，如名誉损害、经济损失等，您还可以考虑通过民事诉讼等途径寻求救济。在民事诉讼中，您可以要求公安机关承担相应的赔偿责任。

额外建议：

• 保留证据：在整个过程中，您应当尽可能保留与案件相关的所有证据材料，如通话记录、短信、邮件、监控录像等。这些证据材料在后续的申诉、控告或民事诉讼中可能起到关键作用。
• 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在处理此类问题时，咨询一位专业律师，以便获得更具体、更专业的法律帮助。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供全面的法律支持。

后续行动：

• 根据上述建议，选择适合您的途径来维护自己的合法权益。
• 在处理过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或违反法律法规的行为。
• 如有需要，随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和支持。