结论：女儿陪同母亲去取钱这一行为本身并不犯法，但具体是否违法需根据实际情况判断，比如是否存在利用母亲不知情或无法表达真实意愿的情况进行不当操作。

分析说明：

1. 正常陪同取钱：

   • 如果女儿仅仅是陪同母亲前往银行或ATM机取钱，且母亲完全清楚自己的取款行为，也明确表达了取款的意愿，那么女儿的这一行为是完全合法的，不构成任何犯罪。

2. 利用母亲不知情或无法表达真实意愿：

   • 如果女儿在陪同母亲取钱的过程中，利用母亲不知情（如母亲因年老、疾病等原因无法理解取款行为）或无法表达真实意愿（如母亲被胁迫、欺骗等）的情况，擅自操作母亲的账户进行取款，或者将取出的钱款据为己有，那么这种行为就可能构成违法。
   • 具体来说，如果女儿未经母亲同意，擅自使用母亲的银行卡或存折取款，可能涉嫌盗窃或诈骗等犯罪行为，具体取决于取款的金额、方式以及女儿的主观意图等因素。
   • 如果女儿在取款过程中对母亲进行了欺骗或胁迫，使其在不知情或无法反抗的情况下取款，那么女儿还可能涉嫌构成抢劫罪或其他相关犯罪。

法律建议：

• 作为子女，应当尊重父母的财产权益，不得擅自处置父母的财产。如果需要陪同父母进行取款等金融交易，应当确保父母完全清楚交易的内容和后果，并尊重他们的真实意愿。
• 如果发现有人利用老年人的不知情或无法表达真实意愿的情况进行不当操作，应当及时向相关部门报告，并协助老年人维护自己的合法权益。

后续行动指导：

• 如果您或您的家人遇到了类似的情况，且不确定是否违法，建议及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律意见和帮助。
• 在日常生活中，也应当加强对老年人的关爱和保护，提高他们的法律意识和风险防范能力，避免他们成为不法分子的侵害对象。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。