在开庭时，起诉书通常是需要提交给法院的，但具体是否需要当事人自己拿过去，取决于案件的具体情况和法院的要求。以下从几个方面进行详细分析：

1. 起诉书的作用与提交要求：

   • 起诉书是原告向法院提起诉讼时，用以说明案件事实、法律依据和诉讼请求的书面文件。它是法院受理案件并开始审理的重要依据。
   • 根据一般的诉讼程序，起诉书应当由原告或其代理人提交给法院，并由法院送达给被告。这意味着，在大多数情况下，起诉书是由法院负责送达的，而不是由当事人自己直接拿给对方。

2. 当事人是否需要自己拿起诉书去法院：

   • 在实际操作中，原告或其代理人通常会将起诉书及相关证据材料一并提交给法院立案庭。法院在受理案件后，会负责将起诉书送达给被告。
   • 因此，一般情况下，当事人不需要自己拿起诉书去法院给对方。但如果你作为原告或被告，希望确保起诉书及时、准确地送达给对方，或者法院有特殊要求（如某些地区或特定类型的案件可能要求当事人自行送达部分文件），你可以与法院沟通确认具体流程。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果法院要求当事人自行送达起诉书给对方（这种情况较为少见），或者你作为原告希望亲自将起诉书交给被告以表达某种态度或意图，你可以在法院的指导下进行。但务必确保送达过程合法、有效，并保留好送达证据（如送达回证、邮寄凭证等）。
   • 另外，如果你作为被告，在收到法院送达的起诉书后，应当认真阅读并准备相应的答辩材料。如果你对起诉书中的内容有异议或需要补充证据，可以在规定的期限内向法院提交答辩状或相关证据。

4. 法律建议：

   • 在整个诉讼过程中，建议你保持与法院的沟通联系，及时了解案件进展和法院的要求。
   • 如果你对起诉书的提交、送达或诉讼程序有任何疑问或不确定的地方，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律指导和建议。

总结来说，开庭时起诉书通常是由法院负责送达的，当事人一般不需要自己拿过去。但具体流程可能因地区、案件类型或法院要求而有所不同。因此，在处理具体案件时，建议你与法院保持密切联系并遵循其指导。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。