医疗过错司法鉴定是收费的，且收费行为是合法的。以下是对这一问题的详细解析：
一、收费合法性
法律依据：
- 2009年，国家发展改革委与司法部联合制定了《司法鉴定收费管理办法》，为包括医疗过错司法鉴定在内的各类司法鉴定提供了原则性和框架性的收费指导。这一办法明确了司法鉴定收费的合法性和基本原则。
- 多数省份根据该办法，结合本地实际情况，制定了具体的司法鉴定收费标准及管理细则。这些细则通常明确了不同鉴定项目的收费标准和范围，如医疗事故技术鉴定、伤残程度评定等，进一步确保了收费的合法性和规范性。
政府指导与市场调节：
- 大部分地区遵循政府制定的收费标准基准价，这些价格由省级价格主管部门会同同级司法行政部门共同制定，确保了收费的合理性和公正性。
- 对于疑难、复杂或有重大社会影响的案件，若政府标准未明确，司法鉴定机构可与委托人协商确定收费，实行市场调节。这种灵活性有助于应对不同案件的特殊需求。
二、收费标准与影响因素
地区差异与鉴定机构：
- 不同地区的经济发展水平、物价标准及行业收费标准存在差异，导致鉴定费用有所不同。通常，经济发达地区的鉴定费用相对较高。
- 鉴定机构的资质、专业水平和经验也会影响其收费标准。知名度高、专业水平高的鉴定机构往往收费更高，但也能提供更准确、权威的鉴定结果。
案件复杂程度：
- 案件的复杂程度是决定鉴定费用的重要因素。简单的医疗操作失误导致的伤害，鉴定费用相对较低；而涉及多个医疗机构、多种医疗行为或需要多项专业检测和分析的复杂案件，鉴定费用会显著增加。
鉴定事项的数量：
- 委托人申请的鉴定事项越多，鉴定机构投入的人力、物力和时间成本就越高，因此收费也会相应提高。例如，除了鉴定医疗行为是否存在过错外，若还需对因果关系、参与度及伤残等级等进行鉴定，总费用会更高。
三、费用承担问题
预付原则：
- 司法鉴定费用通常由申请鉴定的一方先行垫付。这是为了确保鉴定程序的顺利进行，避免因费用问题而延误鉴定。
最终承担：
- 最终费用的承担根据鉴定结果和法院的判决来确定。若鉴定结果表明医疗机构存在过错，法院可能会判决由医疗机构承担鉴定费用；若医疗机构不存在过错，则可能由申请鉴定的患者一方承担。
- 在某些情况下，如双方协商解决医疗事故争议或卫生行政部门处理医疗事故争议时，鉴定费用的承担也可能根据具体情况和协商结果来确定。
四、建议与注意事项
咨询与比较：
- 在选择鉴定机构前，建议当事人咨询当地的多家鉴定机构或律师，了解具体的费用情况，并进行比较，以选择最适合自己的鉴定机构。
选择正规机构：
- 确保选择的鉴定机构具备正规资质，以保证鉴定结果的准确性和权威性。避免选择无资质或信誉不佳的鉴定机构，以免因鉴定结果不准确而引发不必要的纠纷。
明确费用细节：
- 在与鉴定机构签订协议前，应详细询问并了解所有可能的费用项目，包括鉴定费、专家咨询费、差旅费等，以避免后续出现不必要的纠纷。
保留相关证据：
- 在进行医疗过错司法鉴定时，当事人应保留好与医疗行为相关的所有证据，如病历、检查报告、治疗记录等。这些证据将有助于鉴定机构更准确地判断医疗行为是否存在过错，并影响鉴定费用的最终承担。
综上所述，医疗过错司法鉴定是收费的，且收费行为是合法的。当事人在进行司法鉴定前应充分了解相关费用情况，并合理规划预算，以确保自身权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。