结论前置：根据《道路交通安全法》的规定，“道路”是指公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
详细分析：
公路：
- 定义与范围：公路是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与乡村之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路。它涵盖了国道、省道、县道和乡道，以及公路桥梁、公路隧道和公路渡口等。
- 法律意义：公路作为道路交通的重要组成部分，其规划、建设、管理和使用均受到法律的严格规范，以确保公路交通的安全与畅通。
城市道路：
- 定义与范围：城市道路是指城市范围内供车辆、行人通行的，具备一定交通功能和设施的道路。它包括城市的主干道、次干道、支路等各类街道，以及桥梁及其附属设施。
- 法律意义：城市道路是城市交通的主要载体，其规划、设计、建设和管理标准严格，旨在保障城市交通的顺畅与安全，同时满足城市居民的出行需求。
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：
- 定义与范围：这类道路指的是虽然位于单位管辖范围内，但允许社会机动车自由通行的场所，如广场、公共停车场等。这些场所虽然不属于传统的公路或城市道路，但由于其具有公共通行性，因此也被纳入道路交通管理的范畴。
- 判断标准：关键在于是否允许社会机动车自由通行。若对社会车辆没有限制或仅作形式登记而无其他实质限制，则应认定为道路。相反，若仅允许本单位车辆进出，则不属于道路范畴。
不属于“道路”的范畴：
- 定义与范围：不属于法律上所称的“道路”主要包括那些不供公众通行或不作为公共交通使用的场所，如矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路、乡间小道、田野机耕道、城市楼群或楼房之间的甬道、机关、学校、单位大院的内部通道以及渡口区的道路等。
- 法律意义：明确非道路范围的界定，有助于避免法律适用的混淆和误解，确保道路交通管理法规的准确实施。
法律建议：
- 对于驾驶员而言，了解“道路”的法律定义至关重要。它有助于判断行车环境，遵守交通规则，避免在非道路上违规行驶带来的法律风险。
- 在日常生活中，如果遇到关于道路交通的疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
总结：
《道路交通安全法》中的“道路”定义广泛，不仅涵盖了传统的公路和城市道路，还包括了具备公共通行性的单位管辖范围内的场所。这一宽泛的定义有助于全面覆盖各类交通场景，确保道路交通安全法规的有效实施。同时，对于非道路范围的明确界定，也有助于避免法律适用的混淆和误解。如有任何关于道路交通的法律问题，欢迎直接向我咨询。