结论前置：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，“道路”的定义相当广泛，它主要包括公路、城市道路，以及虽在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，如广场和公共停车场等用于公众通行的场所。同时，法律也明确了一些不属于道路范畴的情形。
详细分析：
公路：
- 公路是连接城市与城市、城市与乡村、乡村与乡村的主要交通道路。它们按照在路网中的地位可以分为国道、省道、县道和乡道；按照技术等级则可以分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。公路是道路交通安全法调整的重要对象之一。
城市道路：
- 城市道路是指城市内供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。这些道路是城市交通的主要组成部分，同样受到道路交通安全法的规范。
单位管辖但允许通行的道路：
- 这类道路虽然位于单位管辖范围内，但只要允许社会机动车通行，就视为道路。例如，一些大型企业的内部道路，如果对外开放，允许社会车辆进出，那么这些道路就属于道路交通安全法调整的范围。判断这类道路是否属于“道路”的关键，在于其是否允许社会机动车自由通行，而非是否收取费用或进行登记。
广场和公共停车场：
- 广场是城市规划在道路用地范围内，专供公众集会、游嬉、步行和交通集散的场地。公共停车场则是规划在道路用地范围内专门划设出供车辆停放的车辆集散地。这两者都是道路系统的重要组成部分，同样受到道路交通安全法的规范。
不属于道路范畴的情形：
- 并非所有供车辆通行的场所都属于道路。例如，矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路，就不属于道路交通安全法调整的范围。此外，乡间小道、田野机耕道以及城市楼群或排房之间的甬道等，也不属于道路。机关、学校、住宅小区内的通道，除非对社会车辆开放，否则同样不属于道路。
法律背景与建议：
- 道路交通安全法对“道路”的定义，是为了明确法律调整的范围，保障道路交通的安全和畅通。对于驾驶员来说，了解哪些场所属于道路，哪些不属于道路，是遵守交通法规、避免交通事故的重要前提。
- 如果您在驾驶过程中遇到关于道路定义的疑问，或者因道路定义问题引发了交通事故或交通违法纠纷，建议您及时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况，提供详细的法律解释和专业的法律建议。
总结：道路交通安全法中的“道路”定义广泛，涵盖了多种类型的公共场所和设施。了解并准确理解这一定义，对于遵守交通法规、保障交通安全具有重要意义。如果您有任何关于道路交通安全法的问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。