结论：在交通事故中对方主责且修车总费用为10000元的情况下，是否请律师起诉需综合考虑多个因素，包括案件复杂程度、律师费用、时间成本以及个人对法律程序的熟悉程度等。以下是对这些因素的详细分析：
一、案件复杂程度
简单案件：如果事故责任明确，证据充分（如现场照片、交警认定书等），且对方对责任无异议，那么案件可能相对简单。在这种情况下，你可以考虑自行处理，通过法院的简易程序进行起诉，以节省律师费用。
复杂案件：如果事故责任存在争议，或者对方不配合赔偿，甚至可能涉及保险公司的拒赔等情况，那么案件可能相对复杂。在这种情况下，聘请律师可能更为划算，因为律师能够提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的权益。
二、律师费用
费用范围：律师费用因地区、律师资历和案件复杂程度而异。一般来说，律师费用可能包括按小时计费、按案件结果计费（如胜诉后收取一定比例的赔偿金）或固定费用等多种方式。
成本效益分析：在决定是否请律师时，你需要考虑律师费用与可能获得的赔偿之间的比例。如果律师费用过高，而赔偿金额相对较低，那么请律师可能不划算。反之，如果律师费用合理，且能够显著提高赔偿金额或胜诉概率，那么请律师则是值得的。
三、时间成本
自行处理：如果你选择自行处理案件，那么你需要投入大量的时间和精力来准备诉讼材料、参加庭审等。这可能会对你的工作和生活造成一定的影响。
聘请律师：如果你聘请律师，那么律师将负责处理大部分诉讼事务，你可以将更多的时间和精力投入到工作和生活其他方面。然而，你也需要与律师保持沟通，及时提供案件相关信息和证据。
四、个人对法律程序的熟悉程度
熟悉法律程序：如果你对法律程序比较熟悉，或者愿意花费时间学习相关法律知识，那么你可以考虑自行处理案件。
不熟悉法律程序：如果你对法律程序不熟悉，或者没有足够的时间和精力来学习相关法律知识，那么聘请律师可能更为合适。律师能够为你提供专业的法律指导，确保你的权益得到充分保障。
五、具体建议
评估案件：首先，你需要对案件进行全面评估，包括事故责任、证据充分性、对方态度等因素。
咨询律师：如果你对案件处理存在疑虑或不确定，可以咨询专业律师（比如我）的意见。律师能够根据你的具体情况提供针对性的建议。
权衡利弊：在决定是否请律师时，你需要权衡律师费用、时间成本以及个人对法律程序的熟悉程度等因素。如果认为请律师能够显著提高胜诉概率或赔偿金额，且律师费用合理，那么请律师则是值得的。
准备诉讼：如果你决定自行处理案件或已经聘请了律师，那么你需要准备充分的诉讼材料，包括事故认定书、修车发票、现场照片等证据。这些材料将有助于你在庭审中证明自己的主张。
最后，无论你选择自行处理还是聘请律师，都需要保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。