针对对方公司欠5千块钱不还的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
沟通协商：
- 首先，尝试与对方公司进行友好协商，明确提醒对方欠款事实，并询问不还款的具体原因。很多时候，对方可能因资金周转问题或内部流程延误而未能及时还款。
- 在协商过程中，可以提出一个合理的还款计划，比如分期还款或延长还款期限等，以减轻对方的还款压力，同时也保障了自己的权益。
- 如果直接沟通效果不佳，可以通过发送正式的催款函或电子邮件等书面方式，明确告知对方欠款金额、借款时间、还款期限等信息，并要求对方在一定期限内还款。书面催款记录可以作为日后可能发生纠纷的证据。
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与借款相关的证据，包括借条（如有）、转账记录、聊天记录或通话录音等。这些证据对于后续维护您的权益至关重要。
- 确保借条内容完整，包括双方公司名称、法定代表人姓名、联系方式、借款金额、用途、利息计算（如有）、借款日期、还款时间等信息。
- 转账记录应清晰显示转账金额、转账时间、转账双方账户信息等。
- 聊天记录或通话录音应保存完整，无删减，并在其中明确双方身份及借款相关事宜。
寻求第三方调解：
- 如果沟通协商没有取得理想效果，可以考虑寻求第三方调解。例如，向当地的人民调解委员会申请调解，调解委员会会安排调解员协助双方沟通协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。
- 调解达成协议后，双方可以签订调解协议，该协议具有一定的法律效力。如果对方不履行调解协议，您可以依据该协议向法院申请强制执行。
法律途径：
- 申请支付令：如果双方债权债务关系明确、合法，且对方承认借款事实但拒绝还款，您可以向法院申请支付令。法院会根据申请向对方发出支付令，要求其在规定的期限内偿还借款。如果对方在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令，您可以向法院申请强制执行。
- 提起诉讼：如果调解也无法解决问题，那么您需要向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在起诉时，要准备好起诉状、证据材料等。起诉状应详细说明借款事实、双方身份信息、诉讼请求（要求对方偿还借款本金、利息等）以及事实和理由。法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要按照法庭程序陈述事实、出示证据，并进行辩论。如果胜诉，而对方仍然不履行还款义务，您可以在规定的时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制执行措施，如查询、冻结、扣划对方的银行存款，查封、拍卖对方的房产、车辆等财产，以实现债权。
注意事项：
- 在处理此类问题时，要根据具体情况选择合适的解决方式，及时维护自己的合法权益。
- 注意诉讼时效问题，一般民事纠纷的诉讼时效为三年，从约定还款期限届满之日起算；若未约定还款期限，则随时可主张，但最长不超过二十年。因此，您应尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突或争执。
如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。