结论：二拍流拍后没有启动变卖程序就直接进入以物抵债程序，在符合法定条件且经过法定程序的情况下是合法的。以下从不同角度进行分析：
法定程序与条件
拍卖与变卖的关系：
- 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》（以下简称《拍卖变卖规定》），在执行程序中，对于被执行人的财产，人民法院通常会先进行拍卖。如果第一次拍卖（一拍）流拍，会进行第二次拍卖（二拍）。
- 二拍流拍后，并不必然导致直接进入以物抵债程序。根据法律规定，二拍流拍后，人民法院可以依照规定将该财产交申请执行人或者其他执行债权人抵债；申请执行人或者其他执行债权人拒绝接受或者依法不能交付其抵债的，人民法院应当解除查封、扣押，并将该财产退还被执行人，但对该财产可以采取其他执行措施的除外。在特定情况下，如申请执行人或其他执行债权人同意，且法院认为符合以物抵债的条件，可以直接进入以物抵债程序，而无需启动变卖程序。
以物抵债的条件：
- 以物抵债通常需要满足一定的条件，如双方当事人同意、抵债财产的价值与债权金额相当等。
- 在二拍流拍后，如果申请执行人或其他执行债权人同意接受抵债财产，并且法院认为该财产的价值与债权金额相当，或者虽然不完全相当但双方当事人同意以该财产抵债，那么法院可以裁定以物抵债。
实际操作中的考量
效率与成本：
- 在某些情况下，启动变卖程序可能会增加执行成本和时间成本。如果双方当事人对以物抵债达成一致，且法院认为符合法律规定，那么直接进入以物抵债程序可能更为高效。
- 变卖程序通常需要再次公告、寻找买家等，这些过程可能耗时较长，且不一定能成功变卖。因此，在符合法定条件的情况下，直接以物抵债可以更快地实现债权人的权益。
当事人意愿：
- 以物抵债程序需要双方当事人的同意。如果申请执行人或其他执行债权人不同意以物抵债，或者对抵债财产的价值有争议，那么法院通常不会直接裁定以物抵债。
- 在这种情况下，法院可能会考虑启动变卖程序，或者采取其他执行措施来实现债权人的权益。
法律后果与风险提示
合法性确认：
- 如果二拍流拍后没有启动变卖程序就直接进入以物抵债程序，且该程序符合法定条件和程序要求，那么该以物抵债裁定是合法的，对双方当事人具有约束力。
风险提示：
- 对于被执行人而言，如果认为以物抵债裁定侵犯了其合法权益，如抵债财产价值过低等，可以依法提出异议或申请复议。
- 对于申请执行人或其他执行债权人而言，如果接受抵债财产后发现该财产存在瑕疵或价值不符等问题，也可能面临一定的风险。因此，在接受以物抵债前，应充分了解抵债财产的情况，并谨慎评估风险。
建议：在实际操作中，如果面临二拍流拍后是否启动变卖程序或直接进入以物抵债程序的问题，建议当事人及时咨询专业律师，了解相关法律规定和程序要求，并根据具体情况做出合理决策。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。