结论：对方无证驾驶负全责的情况下，起诉是否需要请律师，这并非一个绝对的选择，而是要根据具体情况来决定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 案件复杂程度：

   • 如果案件事实清楚，证据确凿，比如对方无证驾驶的事实明确，且事故责任划分无争议，那么你可以考虑自行起诉。在这种情况下，你只需要准备好相关证据，如事故认定书、医疗记录、财产损失证明等，并按照法律程序向法院提起诉讼即可。
   • 然而，如果案件存在复杂情况，比如对方提出异议、事故责任划分有争议、涉及多方责任等，那么请律师就显得尤为重要。律师具备专业的法律知识和诉讼经验，能够为你提供更全面的法律分析和诉讼策略，帮助你更好地维护自己的权益。

2. 法律知识掌握程度：

   • 如果你对法律知识有一定的了解，熟悉诉讼程序，那么你可以尝试自行起诉。但需要注意的是，法律是一个复杂且不断变化的领域，自行起诉可能存在一定的风险。
   • 如果你对法律知识掌握不足，或者对诉讼程序不熟悉，那么请律师是更明智的选择。律师能够为你提供专业的法律意见，指导你如何收集证据、如何撰写诉状、如何参与庭审等，从而增加你胜诉的可能性。

3. 时间和精力成本：

   • 自行起诉需要投入大量的时间和精力去准备证据、撰写诉状、参与庭审等。如果你工作繁忙或者对法律程序不熟悉，那么这可能会成为一项艰巨的任务。
   • 请律师则可以将这些繁琐的事务交给专业人士处理，你只需要配合律师提供相关信息和证据即可。这样不仅可以节省你的时间和精力，还可以让你更专注于自己的工作和生活。

4. 诉讼风险与赔偿：

   • 在诉讼过程中，存在各种不确定性和风险。比如，对方可能提出反诉、证据可能被质疑等。律师能够为你评估这些风险，并提供相应的应对策略。
   • 关于赔偿问题，律师能够根据你的损失情况和对方的赔偿能力，为你争取最大的赔偿金额。他们熟悉相关法律法规和司法实践，能够为你提供更准确的赔偿估算和诉讼建议。

建议：

• 在决定是否请律师之前，你可以先评估一下自己的案件情况、法律知识掌握程度以及时间和精力成本等因素。
• 如果你认为案件复杂、法律知识掌握不足或者时间和精力有限，那么请律师是更合适的选择。你可以通过咨询身边的律师朋友或者在网上搜索相关律师信息来找到合适的律师。
• 如果你决定自行起诉，那么建议你提前了解相关法律法规和诉讼程序，准备好相关证据和材料，并在诉讼过程中保持谨慎和耐心。

后续行动：

• 如果你有任何关于交通违章或刑事辩护方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见和诉讼策略。