结论：是否需要赔钱给公司，需结合具体情况判断，主要取决于公司内部规定、保险赔付范围及是否存在故意或重大过失等因素。以下分情况详细说明：

1. 若保险赔付已覆盖全部损失，且你无故意或重大过失
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。但若你已履行合理注意义务（如正常驾驶、无酒驾、疲劳驾驶等），且保险公司已全额赔付公司车辆维修费用，则公司通常无权再要求你个人赔偿。此时，保险的“风险转移”功能已实现，你的责任被保险合同覆盖。

2. 若保险赔付未覆盖全部损失（如存在免赔额、非保险范围项目）
   需区分损失性质：

   • 免赔额部分：若保险合同约定了免赔额（如每次事故绝对免赔500元），且公司规定由员工承担该部分，则你可能需赔偿免赔额。但公司需证明已明确告知你此类规定，否则可能因“格式条款未提示”而无效（《民法典》第496条）。
     
   • 非保险范围项目：如车辆贬值损失、停运损失等，若保险明确不赔，且公司能证明该损失由你的过错直接导致（如严重违规驾驶），则可能要求你赔偿。但需注意，公司需举证损失实际发生且金额合理，否则法院可能不支持。

3. 若你存在故意或重大过失
   即使保险已赔付，公司仍可依据《民法典》第1190条要求你承担补充责任。例如：

   • 酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为；
     
   • 明知车辆存在故障仍强行驾驶导致事故；
     
   • 事故后逃逸或伪造现场等恶意行为。
     此类情况下，保险可能拒赔，公司有权直接向你追偿全部损失。

建议行动：

1. 核对保险合同条款，确认赔付范围及免赔额；
   
2. 检查公司规章制度，明确员工责任约定；
   
3. 若公司要求赔偿，要求其提供损失明细及依据；
   
4. 保留事故认定书、维修发票等证据，以备争议时使用。
   

如有进一步疑问（如公司扣工资、保险拒赔等），可直接向我咨询，我会结合具体细节为你分析。