结论前置：离婚后发现对方有出轨行为，对方自愿写的赔偿欠条，其有效性需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
欠条内容合法性：
- 如果欠条内容合法，即不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且是双方真实意思的表示，那么该欠条在法律上通常是有效的。例如，欠条中明确写明了因对方出轨行为而给予的赔偿金额，且该金额合理，不超出法律允许的范围，这样的欠条就具有法律效力。
欠条形成过程：
- 欠条的形成过程也至关重要。如果欠条是在对方自愿、平等、协商一致的基础上形成的，没有受到任何胁迫、欺诈或误解，那么其有效性会更高。反之，如果欠条是在对方受到威胁、恐吓或欺骗的情况下签署的，那么该欠条可能因存在瑕疵而无效。
出轨行为与赔偿的关联性：
- 从法律角度来看，出轨行为本身并不直接产生法律上的赔偿责任。但是，如果双方在离婚协议中或通过其他方式明确约定了因出轨行为而产生的赔偿责任，并且对方自愿签署了赔偿欠条，那么这种约定在法律上是可以得到支持的。不过，需要注意的是，这种赔偿责任应当合理，不能过分高于或低于实际损失。
实际执行中的考量：
- 即使欠条在法律上是有效的，但在实际执行过程中也可能遇到困难。例如，如果对方没有足够的财产来支付赔偿金额，或者对方故意隐藏、转移财产以逃避赔偿责任，那么即使欠条有效，也可能难以实际执行。
法律建议：
- 如果你持有这样的欠条，并且希望确保其有效性，建议咨询专业律师进行审查。律师可以根据欠条的具体内容、形成过程以及相关法律法规，为你提供专业的法律意见。
- 如果欠条存在瑕疵或可能无效的情况，律师可以指导你如何采取补救措施，或者通过其他法律途径来维护你的权益。
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或影响法律程序的进行。
可能法律后果：
- 如果欠条有效且对方愿意履行赔偿责任，那么你可以通过法律程序要求对方支付赔偿金额。
- 如果欠条无效或对方拒绝履行赔偿责任，你可能需要通过诉讼或其他法律途径来维护自己的权益。这可能需要一定的时间和精力投入，并且结果可能因具体情况而异。
总之，离婚后发现对方有出轨行为并自愿签署赔偿欠条的情况比较复杂，需要综合考虑多个因素来判断欠条的有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。