结论：人去世后，公社（或村委会、农村集体经济组织）是否有权收回土地，需分情况讨论，主要取决于土地的性质和承包经营权的归属。具体分析如下：

1. 如果土地属于“家庭承包方式”取得的耕地、草地等
   根据《农村土地承包法》第16条、第32条，家庭承包的土地是以“户”为单位承包的，承包期内“增人不增地、减人不减地”。也就是说，只要家庭中还有成员在世，土地继续由家庭承包经营，不会被收回；只有当家庭成员全部去世（即“整户消亡”），且没有其他家庭成员继承承包经营权时，村集体才有权收回土地。
   举例：张三家庭承包了5亩耕地，张三去世后，其配偶、子女继续承包经营，土地不会被收回；若张三家庭成员全部去世且无继承人，土地由村集体收回。

2. 如果土地属于“其他方式”承包的土地（如通过招标、拍卖、公开协商承包的“四荒地”）
   根据《农村土地承包法》第54条，这类土地的承包经营权可以依法继承。若承包人去世，其继承人可以继续承包经营，村集体无权直接收回；只有继承人放弃承包或未继承时，村集体才可能收回。
   举例：李四通过公开协商承包了10亩荒山种树，李四去世后，其子女可继承承包经营权，继续经营荒山。

3. 如果土地是宅基地
   宅基地属于农村集体所有，村民只有使用权。根据《民法典》第362条及自然资源部政策，宅基地使用权不能单独继承，但地上房屋（如农房）可以依法继承。若继承人继承了房屋，则“地随房走”，可继续使用宅基地至房屋灭失；若房屋灭失且继承人非本集体成员，村集体有权收回宅基地。
   举例：王五在宅基地上建了房屋，王五去世后，其子女继承房屋并继续使用宅基地；若房屋倒塌且子女已迁出村集体，村集体可收回宅基地。

总结建议：

• 需先明确土地性质（家庭承包地、“四荒地”还是宅基地），再结合承包人家庭成员情况、继承人意愿等综合判断。
  
• 若涉及土地收回争议，可要求村集体出具书面依据，或通过乡镇政府、农村土地承包仲裁委员会调解/仲裁，必要时可向法院起诉。
  

如有具体案件细节（如土地类型、家庭成员情况等），可进一步向我说明，我会帮你详细分析。