关于农村承包土地在承包人去世后村里是否有权收回的问题，这需要根据具体的土地承包方式和相关法律法规来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、家庭承包方式下的土地处理
家庭成员部分死亡：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权是以户为单位进行的，而非个人。因此，当农户家庭中部分成员死亡时，只要该家庭还有其他成员存续，该农户仍依法拥有完整的家庭土地承包经营权。
- 在这种情况下，承包的土地使用权仍归该农户所有，即由继续存活的家庭成员继续承包经营，村里无权收回。
家庭成员全部死亡：
- 如果农户家庭所有成员都已离世，由于承包经营权的取得是以集体成员权为基础，该土地承包经营权将归于消灭。
- 此时，应由发包方（一般为村集体）依法收回其家庭土地承包经营权，并进行重新分配或处理。
二、其他方式承包下的土地处理
通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的土地承包经营权：
- 在承包期内，如果承包人死亡，其应得的承包收益可以依照继承法的规定继承。
- 同时，其继承人可以继续承包土地，但通常需要与发包方重新签订承包合同，以确保承包关系的稳定性和合法性。在这种情况下，村里也无权直接收回土地。
林地承包：
- 考虑到林地投资周期长、收益慢等特点，法律赋予继承人在承包期内继续承包的权利。
- 因此，林地承包的承包人死亡后，其继承人可以在承包期内继续承包，无需重新签订承包合同，村里同样无权收回。
三、特殊情况下的处理
整户消亡或迁出：
- 在一些地区，如果承包经营农地的农户全家迁入设区的市并转为非农业户口，或者整户消亡（即所有家庭成员均死亡），村集体可能会依法收回承包地。但这并非普遍做法，且需遵循相关法律法规和程序。
土地征收与补偿：
- 如果土地被征收，无论承包人是否在世，都应按照相关法律规定给予合理的补偿。补偿标准通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。
四、实际操作建议
- 在处理农村承包土地在承包人去世后的归属问题时，应首先参考当地的相关政策和规定。
- 咨询当地农村土地承包管理部门或法律专业人士的意见，以确保操作符合当地法律法规和政策要求。
- 尊重历史事实，确保承包关系的稳定和农民的合法权益。
综上所述，农村承包土地在承包人去世后村里是否有权收回，取决于具体的土地承包方式和相关法律法规。在大多数情况下，特别是家庭承包方式下，只要家庭还有其他成员存续，村里是无权收回土地的。