结论：村镇在村民历史以来使用的门口空地上开挖防火塘是否违法，需根据具体情况判断，包括土地性质、是否获得合法审批以及是否侵犯村民合法权益等因素。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与规划
土地性质：
- 若该门口空地属于集体建设用地或宅基地，且村民长期使用，那么村镇在未获得合法手续的情况下开挖防火塘，可能涉及侵犯村民的土地使用权。
- 若该空地属于未利用地或规划为公共设施用地，且村镇的开挖行为符合土地利用总体规划和城乡规划，那么该行为可能合法。
土地规划：
- 村镇在开挖防火塘前，应确保该行为符合当地的土地利用总体规划和城乡规划。若规划中未明确该区域可用于开挖防火塘，或开挖行为与规划相悖，则可能构成违法。
二、合法审批与程序
审批手续：
- 村镇在开挖防火塘前，应依法办理相关审批手续，如土地使用审批、建设规划许可等。若未获得合法审批，则开挖行为可能违法。
程序合法性：
- 审批过程中，村镇应确保程序合法，包括公示、听证等环节，以保障村民的知情权、参与权和监督权。若程序违法，即使开挖行为本身符合规划，也可能因程序瑕疵而被认定为违法。
三、村民合法权益保护
土地使用权：
- 若村民对该门口空地享有合法的土地使用权，村镇在未获得村民同意的情况下开挖防火塘，可能构成对村民土地使用权的侵犯。
相邻权：
- 开挖防火塘可能对周边村民的相邻权产生影响，如排水、通行等。村镇应确保开挖行为不会对周边村民的合法权益造成损害。
四、法律后果与救济途径
法律后果：
- 若村镇的开挖行为违法，可能面临行政处罚，如责令停止违法行为、恢复原状、罚款等。同时，若因开挖行为给村民造成损失，村镇还应承担民事赔偿责任。
救济途径：
- 村民认为村镇的开挖行为侵犯其合法权益的，可以通过协商、调解、行政复议或行政诉讼等途径寻求救济。在维权过程中，村民应保留好相关证据，如土地权属证明、开挖行为照片或视频等。
建议：
- 村镇在开挖防火塘前，应充分了解土地性质、规划情况，并依法办理相关审批手续，确保程序合法。
- 村民应关注自身土地使用权和相邻权的保护，若发现村镇的开挖行为可能侵犯其合法权益，应及时与村镇沟通或寻求法律帮助。
- 在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性，通过协商、调解等和平方式解决争议，以维护社会和谐稳定。
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