关于您提出的“虚开发票认罪认罚可以不用判刑吗”这一问题，需要明确的是，虚开发票是严重的违法行为，但根据相关法律法规和司法实践，确实存在某些情况下可能避免判刑或减轻处罚，不过这并不意味着只要认罪认罚就一定可以不用判刑。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情形
未达到入罪标准：如果虚开的税款数额或发票数量、金额未达到法律规定的入罪标准，那么该行为可能不构成犯罪，自然也就不会面临判刑。
主观上不具有偷骗税目的：若行为人主观上并无偷税、骗税的故意，而是出于其他非恶意目的进行虚开发票，这可能成为减轻或免除刑事处罚的考虑因素，但并非绝对。
未造成实际损害：如果虚开发票的行为并未实际导致国家税款的流失，也未对税收征管秩序造成实质性破坏，法院在量刑时可能会酌情考虑，但同样不意味着可以完全免除刑事责任。
二、可减轻或免除处罚的情形
犯罪情节轻微：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这通常需要综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及行为人的认罪态度等因素。
自首、立功等情节：自首的犯罪分子可以从轻或减轻处罚，其中犯罪较轻的可免除处罚。有立功表现的，也可从轻或减轻处罚。这些情节在虚开发票案件中同样适用。
初犯且及时补缴：初次实施虚开发票行为，并在税务机关或司法机关发现前主动补缴全部税款、滞纳金，并接受罚款处罚的，司法机关可能会综合考量后作出不起诉决定或免予刑事处罚。但这一情形并非绝对，还需根据具体案情判断。
认罪认罚与积极改造：认罪认罚是量刑时的一个重要考虑因素，但并非决定性因素。如果行为人能够积极认罪悔罪、遵守监规、接受教育和劳动改造，表现出良好的改造态度和行为，那么在符合法律规定的情况下，有可能获得减刑或免予刑事处罚的机会。
三、重要提醒
遵守法律法规是根本：无论何种情况，遵守法律法规都是最根本的避险之道。企业和个人应严格遵守税法规定，诚信经营，以避免不必要的法律风险。
认罪认罚不等于免刑：认罪认罚是量刑时的一个考虑因素，但并非只要认罪认罚就一定可以免除刑事处罚。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、后果以及行为人的认罪态度等。
寻求专业法律帮助：如果您或您身边的人涉及虚开发票案件，建议尽快寻求专业法律帮助，以便更准确地了解案件情况、评估法律风险，并制定合适的应对策略。
综上所述，虚开发票认罪认罚并不意味着可以完全免除刑事处罚。在符合法定条件的情况下，行为人有可能获得减轻或免除处罚的机会，但这需要综合考虑多种因素。因此，建议您严格遵守法律法规，诚信经营，并在必要时寻求专业法律帮助。