结论：客人拿错快递不退还，工作人员是否需要赔偿，需根据具体情况判断，一般而言，若工作人员已尽到合理注意义务，通常无需赔偿；若存在过错，则可能需承担部分或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、工作人员的责任基础
合同关系：在快递服务中，工作人员（或快递公司）与客人之间通常存在服务合同关系。工作人员有义务按照约定将快递准确、安全地送达客人手中。若因工作人员的过错导致快递被拿错，且客人因此遭受损失，工作人员可能需承担违约责任。
过错原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。若工作人员在快递配送过程中存在疏忽或故意，导致快递被拿错，且客人因此遭受损失，工作人员可能需承担侵权责任。
二、客人拿错快递不退还的情况分析
客人无过错：若客人拿错快递是由于工作人员的过错（如送错地址、未核对收件人信息等）导致，且客人在发现拿错后及时通知了工作人员或快递公司，但工作人员或快递公司未能及时采取措施取回快递，导致客人无法退还，此时工作人员或快递公司可能需承担主要责任，客人通常无需承担赔偿责任。但客人有义务妥善保管拿错的快递，避免造成进一步损失。
客人有过错：若客人在拿错快递后，明知不是自己的物品却故意不退还，甚至将物品据为己有或进行处置，此时客人的行为可能构成侵占罪或不当得利。工作人员或快递公司有权要求客人退还快递，并可能追究客人的法律责任。在此情况下，工作人员或快递公司通常无需对客人的损失承担赔偿责任。
双方均有过错：若客人和工作人员在快递配送和接收过程中均存在过错，如工作人员送错地址，客人在发现拿错后未及时通知工作人员或快递公司，导致快递无法及时取回，此时双方可能需根据各自的过错程度承担相应的责任。
三、工作人员的免责情形
已尽合理注意义务：若工作人员在快递配送过程中已尽到合理的注意义务，如核对收件人信息、确认送达地址等，但因客人自身的原因（如地址填写错误、联系方式变更未通知等）导致快递被拿错，且工作人员在发现后及时采取了措施（如联系客人、尝试取回快递等），此时工作人员通常无需对客人的损失承担赔偿责任。
不可抗力或意外事件：若快递被拿错是由于不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或意外事件（如交通事故、设备故障等）导致，且工作人员在事件发生后及时采取了措施减少损失，此时工作人员可能无需承担赔偿责任。
四、建议与措施
加强沟通：工作人员在配送快递时，应与客人保持密切沟通，确认收件人信息和送达地址，避免送错地址或收件人。
及时处理：若发现快递被拿错，工作人员应立即与客人联系，尝试取回快递，并协商解决方案。
保留证据：工作人员在配送和接收快递过程中，应保留相关证据（如配送记录、签收单等），以便在发生纠纷时证明自己的清白和尽到合理注意义务。
寻求法律帮助：若纠纷无法协商解决，工作人员或快递公司可寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总结：客人拿错快递不退还，工作人员是否需要赔偿需根据具体情况判断。若工作人员已尽到合理注意义务且无过错，通常无需赔偿；若存在过错，则可能需承担部分或全部责任。在处理此类纠纷时，建议加强沟通、及时处理、保留证据并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。