您好，关于解除留置的法定理由，这主要涉及到我国监察法及相关条例的规定。以下是我为您详细梳理的解除留置的法定情形：
首先，根据《中华人民共和国国家监察委员会公告(第2号)》中的相关规定，解除留置措施主要有以下几种情况：
不需要继续采取留置措施：
- 当监察机关认为对被留置人员不再需要继续采取留置措施时，应当按照规定报批后解除留置。这通常发生在调查过程中，如果发现被留置人员与案件无直接关联，或者其涉嫌的违法行为情节轻微，不需要继续留置以进行深入调查时，就会考虑解除留置。
留置期满：
- 留置措施有一定的时间限制。根据规定，重新计算留置时间的，留置时间不得超过三个月。在特殊情况下，如新发现的罪行具有特定情形，可以依法延长和再延长留置时间，但总留置时间仍受到严格限制。一旦留置期满，且没有符合延长留置时间的法定情形，监察机关就应当按规定报批后解除留置。
案件依法移送人民检察院审查起诉：
- 当案件依法移送人民检察院审查起诉时，留置措施自犯罪嫌疑人被执行拘留时自动解除。这是因为，在案件进入司法程序后，留置措施作为监察机关的调查手段，其使命已经完成，后续将由司法机关采取相应的强制措施。
在解除留置措施时，调查人员需要向被留置人员宣布解除留置措施的决定，并由其在《解除留置决定书》上签名、捺指印。同时，解除留置措施或变更为责令候查措施的，应当及时通知被留置人员所在单位和家属、申请人，并与交接人办理交接手续。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于留置措施或监察法的问题，欢迎随时向我提问。