针对您提出的“欠条上有经手人签名想起诉怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要确认欠条上的签名是否为债务人或经手人的真实签名，并且欠条内容是否完整、清晰，明确表明了债权债务关系。如果欠条满足这些条件，那么您作为债权人，是有权向法院提起诉讼来追讨欠款的。
在起诉之前，您需要做好以下准备工作：
确认诉讼时效：通常，债权债务纠纷的诉讼时效为三年。请仔细查看欠条上的日期，确保您的起诉没有超过这个时效。如果超过了诉讼时效，对方可能会以此抗辩，导致您的诉求得不到法院的支持。
撰写起诉状：起诉状是向法院提起诉讼的必备文件。您需要在起诉状中写明双方的基本信息（如姓名、地址、联系方式等），明确诉讼请求（如要求对方偿还欠款本金、利息等），并详细阐述事实与理由，说明欠款的来龙去脉。
整理证据：欠条是证明债权债务关系的重要凭证，您需要将欠条作为关键证据整理好。此外，为了增强证据的证明力，您还可以收集一些相关的辅助证据，如交易记录、聊天记录、催款通知等。
选择管辖法院：根据法律规定，您需要向有管辖权的法院提起诉讼。通常，您可以选择被告住所地或者合同履行地的法院进行起诉。
完成以上准备工作后，您可以按照以下步骤进行起诉：
向法院递交起诉状和证据：将撰写好的起诉状和整理好的证据一并递交到有管辖权的法院立案庭。
等待法院受理：法院在收到您的起诉状和证据后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会正式受理该案件，并通知您开庭时间、地点等信息。
出庭应诉：在开庭时，您需要清晰阐述自己的主张和依据，并回答对方可能提出的质询。同时，您也需要认真听取对方的抗辩理由和证据。
等待法院判决：法院会根据双方提供的证据和陈述，查明事实并确定责任归属。如果法院支持您的诉求，会判决对方履行还款义务。如果对方不履行判决，您可以在规定时间内申请强制执行。
总之，如果您持有经手人签名的欠条并想起诉追讨欠款，需要按照上述步骤进行准备和操作。在整个过程中，请务必保持冷静、理性，并严格遵循法定程序，以更好地维护自己的合法权益。