发生刮蹭事故私了后，建议撰写一份私了协议书来明确双方的权利和义务，以避免后续可能出现的纠纷。以下是一份私了协议书的撰写指南及示例：

撰写指南

1. 标题与双方信息：

   • 标题应明确为“交通事故私了协议书”。
   • 双方信息应包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便确认双方身份。

2. 事故经过描述：

   • 简要描述事故发生的时间、地点、车辆信息（车牌号、车型等）以及事故的基本情况（如刮蹭部位、损失程度等）。

3. 责任认定与赔偿方案：

   • 明确双方对事故责任的认定，这是私了协议书的核心内容。
   • 详细列出赔偿方案，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等。

4. 协议条款：

   • 双方应承诺不再就此次事故向对方提出任何额外的赔偿要求。
   • 可以约定违约责任，如一方违反协议应承担的法律责任。
   • 明确协议的生效条件、变更和解除方式。

5. 签字与日期：

   • 双方应在协议书上签字，并注明签署日期，以证明协议的合法性和有效性。

示例协议书

交通事故私了协议书

甲方（肇事方）：姓名_____，身份证号码__，联系方式_____

乙方（受害方）：姓名_____，身份证号码__，联系方式_____

事故经过：

XXXX年XX月XX日XX时XX分，甲方驾驶车牌号为_____的车辆，在__地点与乙方驾驶的车牌号为__的车辆发生刮蹭事故。事故导致乙方车辆_____部位受损。

责任认定与赔偿方案：

1. 双方经协商，认定甲方对此次事故负全部责任。
2. 甲方同意赔偿乙方车辆维修费用共计人民币_____元（大写：_____元整）。
3. 赔偿支付方式：甲方应于本协议签署之日起XX日内，将赔偿款项支付至乙方指定的银行账户。

协议条款：

1. 双方承诺，自本协议签署之日起，不再就此次事故向对方提出任何额外的赔偿要求。
2. 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
3. 本协议自双方签字之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。

签字与日期：

甲方（签字）：________ 日期：XXXX年XX月XX日

乙方（签字）：________ 日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 在撰写私了协议书时，务必确保双方对事故责任和赔偿方案达成一致意见。
• 协议书内容应清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。
• 双方在签署协议书前，应仔细阅读协议条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如有必要，可以请第三方见证或公证协议书的签署过程，以增加协议的法律效力。

最后提醒，虽然私了可以快速解决纠纷，但在某些情况下，如事故损失较大、责任难以认定或存在其他复杂情况时，建议及时报警并寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。