平安汽车金融贷款催收行为本身是合法的，但具体合法性需结合催收方式、程序及是否侵犯债务人合法权益等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 催收行为的法律基础
   根据《民法典》第六百七十五条，借款人未按约定还款时，贷款人有权要求还款并采取合理催收措施。平安汽车金融作为合法金融机构，对逾期贷款进行催收是其维护自身权益的正当行为，法律上予以认可。

2. 合法催收的核心边界
   催收合法性需满足以下条件：

   • 程序合规：需通过书面通知、电话沟通等合法方式联系债务人，不得采用威胁、恐吓、骚扰等非法手段；
     
   • 时间限制：催收时间应避开债务人休息时间（如深夜或凌晨），避免干扰其正常生活；
     
   • 信息保密：不得向无关第三方泄露债务人信息，否则可能侵犯隐私权（《个人信息保护法》第十条）；
     
   • 禁止暴力催收：若催收方采取肢体冲突、损坏财物等行为，可能涉嫌《治安管理处罚法》第四十三条或《刑法》第二百九十三条（寻衅滋事罪）。

3. 常见违规情形及法律后果

   • 频繁骚扰：若催收方每日拨打数十次电话或发送大量短信，可能违反《互联网金融逾期债务催收自律公约》第十八条，债务人可向金融监管部门投诉；
     
   • 冒充公检法：若催收方伪造法律文书或冒充执法人员，可能涉嫌《刑法》第二百八十条（伪造国家机关公文罪）；
     
   • 非法获取信息：若通过黑客手段获取债务人通讯录，可能违反《刑法》第二百五十三条之一（侵犯公民个人信息罪）。

4. 债务人应对建议

   • 核实身份：要求催收方提供工号、所属机构及委托证明，避免被虚假催收诈骗；
     
   • 保留证据：对威胁录音、骚扰短信等保存完整，作为后续维权依据；
     
   • 协商还款：主动与平安汽车金融沟通还款计划，避免矛盾升级；
     
   • 法律救济：若遭遇暴力催收，可向公安机关报案或通过诉讼主张精神损害赔偿（《民法典》第一千一百八十三条）。

总结：平安汽车金融的合法催收受法律保护，但若存在程序违规或侵犯权益的行为，债务人可通过投诉、报警或诉讼维护自身权利。如有具体催收纠纷，可进一步向我描述细节，我会结合证据分析法律风险。