租赁合同使用热敏纸打印在法律上是合法的，但可能存在一些实际使用上的问题需要注意。以下从法律和实际使用两个角度进行分析：
法律角度
合同形式要求：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的形式可以是书面、口头或其他形式，只要双方意思表示真实且不违反法律、行政法规的强制性规定，合同即成立并有效。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。虽然热敏纸打印的合同并未被明确列举，但只要其能够清晰地表现合同内容，且双方均认可，即应视为有效的书面形式。
热敏纸打印合同的合法性：
- 热敏纸打印的合同，只要内容完整、清晰，且双方签字或盖章确认，就具备法律效力。法律并未对打印合同的纸张类型做出具体限制，因此使用热敏纸打印并不违反法律规定。
实际使用角度
热敏纸的特性：
- 热敏纸打印的内容可能会随时间推移而褪色，尤其是在长时间暴露于阳光、高温或潮湿环境下。这可能导致合同内容变得难以辨认，从而影响合同的证明力。
保存与归档：
- 由于热敏纸打印的合同可能存在褪色问题，因此在保存和归档时需要特别注意。建议将合同扫描或复印成普通纸张版本进行长期保存，以确保合同内容的可读性和完整性。
证据效力：
- 在发生纠纷时，合同是重要的证据之一。如果热敏纸打印的合同因褪色而无法清晰辨认，可能会影响其作为证据的效力。因此，在使用热敏纸打印合同时，应考虑其长期保存和证据效力的风险。
建议
选择合适的纸张：
- 如果可能的话，建议使用普通纸张打印合同，以确保其长期保存和证据效力的稳定性。
备份与扫描：
- 无论使用何种纸张打印合同，都建议进行备份和扫描，以电子形式保存合同内容，便于长期管理和查询。
明确合同条款：
- 在签订合同时，应确保合同条款清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述，以减少因合同内容不明确而引发的纠纷。
如果您在租赁合同签订或履行过程中遇到任何法律问题，或者对热敏纸打印合同的具体操作有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。